refactoring, restart with SIGHUP
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3a379757b6
commit
d8a80d24b9
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@ -6,7 +6,8 @@ CFLAGS = -Wall -O2 -MD -MP -MF $(*F).d
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# ------
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# ------
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SRC1 := alix-usv.c logging.c unixsocket.c
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SRC1 := alix-usv.c logging.c unixsocket.c
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SRC2 := alix-usvd.c configfile.c event.c logging.c pidfile.c unixsocket.c
|
SRC2 := alix-usvd.c configfile.c event.c logging.c pidfile.c signals.c unixsocket.c
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SRC2 += usvdevice.c usvstate.c
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all: $(TARGET1) $(TARGET2)
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all: $(TARGET1) $(TARGET2)
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@ -20,61 +20,21 @@
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#include <stdlib.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <unistd.h>
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#include <unistd.h>
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#include <string.h>
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#include <string.h>
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#include <stdint.h>
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#include <getopt.h>
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#include <getopt.h>
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#include <sys/types.h>
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#include <signal.h>
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#include <sys/socket.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#include <sys/stat.h>
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#include <fcntl.h>
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#include "i2c-dev.h"
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#include "configfile.h"
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#include "configfile.h"
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#include "event.h"
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#include "event.h"
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#include "logging.h"
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#include "logging.h"
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#include "pidfile.h"
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#include "pidfile.h"
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#include "unixsocket.h"
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#include "signals.h"
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#include "usvdevice.h"
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/* eeprom parameters / thresholds & defaults */
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#include "usvstate.h"
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#include "../eeprom.h"
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#define DEFAULT_CONFIG "alix-usvd.conf"
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#define DEFAULT_CONFIG "alix-usvd.conf"
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#define DEFAULT_LOGFILE "alix-usvd.log"
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#define DEFAULT_LOGFILE "alix-usvd.log"
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#define DEFAULT_PIDFILE "alix-usvd.pid"
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#define DEFAULT_PIDFILE "alix-usvd.pid"
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#define DEFAULT_SOCKET "alix-usvd.sock"
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#define SENDMAIL "/usr/sbin/sendmail -t"
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enum {
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REG_STATUS = 0x00,
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REG_CURRENT = 0x10,
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REG_UBAT = 0x11,
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REG_UIN = 0x12,
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REG_UIN_LOSS = 0x20,
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REG_UIN_RESTORE = 0x21,
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REG_UBAT_FULL = 0x22,
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||||||
REG_UBAT_LOW = 0x23,
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||||||
REG_UBAT_CRIT = 0x24,
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REG_IBAT_FULL = 0x25,
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||||||
REG_CRC = 0x26,
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};
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enum {
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STATE_IDLE = 0x01,
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||||||
STATE_TEST = 0x02,
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||||||
STATE_CHARGE = 0x04,
|
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||||||
STATE_DISCHARGE = 0x08,
|
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||||||
STATE_POWEROFF = 0x10,
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||||||
};
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enum {
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I2CDEV_ERR = -1,
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I2CDEV_UNKNOWN = 0,
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||||||
I2CDEV_OK = 1,
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};
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||||||
static struct option opts[] = {
|
static struct option opts[] = {
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{"nofork", 0, 0, 'd'},
|
{"nofork", 0, 0, 'd'},
|
||||||
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@ -83,288 +43,6 @@ static struct option opts[] = {
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||||||
{0, 0, 0, 0}
|
{0, 0, 0, 0}
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||||||
};
|
};
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static int i2cdev_open(const char *i2c_device, int i2c_address)
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{
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int fd = open(i2c_device, O_RDWR);
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if (fd < 0)
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return -1;
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unsigned long funcs;
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if (ioctl(fd, I2C_FUNCS, &funcs)) {
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close(fd);
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return -1;
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}
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if ((funcs & I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA) != I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA) {
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close(fd);
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return -1;
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}
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||||||
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||||||
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, i2c_address) < 0) {
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close(fd);
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return -1;
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}
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||||||
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return fd;
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}
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static int alix_open(void)
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{
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static const char *i2c_device;
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static int i2c_address;
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static int i2c_status = I2CDEV_UNKNOWN;
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if (i2c_device == NULL) {
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i2c_device = config_get_string("global", "i2c-device", "/dev/i2c-0");
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i2c_address = config_get_int("global", "i2c-address" , 16);
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}
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int dev = i2cdev_open(i2c_device, i2c_address);
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if (dev < 0) {
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if (i2c_status != I2CDEV_ERR)
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log_print(LOG_WARN, "failed to open %s:0x%02x", i2c_device, i2c_address);
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i2c_status = I2CDEV_ERR;
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return -1;
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}
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||||||
if (i2c_status != I2CDEV_OK)
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log_print(LOG_INFO, "successfully opened %s:0x%02x", i2c_device, i2c_address);
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i2c_status = I2CDEV_OK;
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return dev;
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}
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static int check_thresholds(void)
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{
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int dev = alix_open();
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if (dev < 0)
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return -1;
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struct ee_param defaults = DEFAULT_PARAMETERS;
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struct ee_param config;
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config.uin_loss = config_get_int("thresholds", "uin_loss" , defaults.uin_loss);
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||||||
config.uin_restore = config_get_int("thresholds", "uin_restore" , defaults.uin_restore);
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||||||
config.ubat_full = config_get_int("thresholds", "ubat_full" , defaults.ubat_full);
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||||||
config.ubat_low = config_get_int("thresholds", "ubat_low" , defaults.ubat_low);
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||||||
config.ubat_critical = config_get_int("thresholds", "ubat_critical" , defaults.ubat_critical);
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||||||
config.ibat_full = config_get_int("thresholds", "ibat_full" , defaults.ibat_full);
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struct ee_param device;
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||||||
device.uin_loss = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UIN_LOSS);
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||||||
device.uin_restore = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UIN_RESTORE);
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||||||
device.ubat_full = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UBAT_FULL);
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|
||||||
device.ubat_low = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UBAT_LOW);
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||||||
device.ubat_critical = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UBAT_CRIT);
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||||||
device.ibat_full = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_IBAT_FULL);
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device.crc16 = 0x0000;
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int changed = 0;
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||||||
if (device.uin_loss != config.uin_loss) {
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log_print(LOG_INFO, "update UIN_LOSS: %d => %d", device.uin_loss, config.uin_loss);
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||||||
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UIN_LOSS, config.uin_loss);
|
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changed = 1;
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}
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||||||
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|
||||||
if (device.uin_restore != config.uin_restore) {
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||||||
log_print(LOG_INFO, "update UIN_RESTORE: %d => %d", device.uin_restore, config.uin_restore);
|
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||||||
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UIN_RESTORE, config.uin_restore);
|
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||||||
changed = 1;
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}
|
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||||||
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||||||
if (device.ubat_full != config.ubat_full) {
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||||||
log_print(LOG_INFO, "update UBAT_FULL: %d => %d", device.ubat_full, config.ubat_full);
|
|
||||||
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UBAT_FULL, config.ubat_full);
|
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||||||
changed = 1;
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
if (device.ubat_low != config.ubat_low) {
|
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||||||
log_print(LOG_INFO, "update UBAT_LOW: %d => %d", device.ubat_low, config.ubat_low);
|
|
||||||
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UBAT_LOW, config.ubat_low);
|
|
||||||
changed = 1;
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (device.ubat_critical != config.ubat_critical) {
|
|
||||||
log_print(LOG_INFO, "update UBAT_CRIT: %d => %d", device.ubat_critical, config.ubat_critical);
|
|
||||||
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UBAT_CRIT, config.ubat_critical);
|
|
||||||
changed = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (device.ibat_full != config.ibat_full) {
|
|
||||||
log_print(LOG_INFO, "update IBAT_FULL: %d => %d", device.ibat_full, config.ibat_full);
|
|
||||||
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_IBAT_FULL, config.ibat_full);
|
|
||||||
changed = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (changed == 1)
|
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||||||
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_CRC, 0x0000);
|
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||||||
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||||||
close(dev);
|
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||||||
return changed;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
static char * state2str(int state)
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{
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||||||
switch (state) {
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||||||
case STATE_IDLE:
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||||||
return "IDLE";
|
|
||||||
|
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||||||
case STATE_TEST:
|
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||||||
return "TEST";
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||||||
|
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||||||
case STATE_CHARGE:
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||||||
return "CHARGE";
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||||||
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||||||
case STATE_DISCHARGE:
|
|
||||||
return "DISCHARGE";
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||||||
|
|
||||||
case STATE_POWEROFF:
|
|
||||||
return "POWEROFF";
|
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||||||
|
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||||||
default:
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||||||
return "UNKNOWN";
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||||||
}
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||||||
}
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static int str2state(char *buf)
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{
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int state = -1;
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||||||
if (strncasecmp(buf, "IDLE", 4) == 0)
|
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||||||
state = STATE_IDLE;
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||||||
|
|
||||||
else if (strncasecmp(buf, "TEST", 4) == 0)
|
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||||||
state = STATE_TEST;
|
|
||||||
|
|
||||||
else if (strncasecmp(buf, "CHARGE", 6) == 0)
|
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||||||
state = STATE_CHARGE;
|
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||||||
|
|
||||||
else if (strncasecmp(buf, "DISCHARGE", 9) == 0)
|
|
||||||
state = STATE_DISCHARGE;
|
|
||||||
|
|
||||||
else if (strncasecmp(buf, "POWEROFF", 8) == 0)
|
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||||||
state = STATE_POWEROFF;
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||||||
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||||||
return state;
|
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||||||
}
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||||||
|
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static int alix_state = -1;
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||||||
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||||||
static void alix_state_change(int old_state, int new_state)
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||||||
{
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static const char *mail_from;
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||||||
static const char *mail_to;
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||||||
static int mail_data;
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||||||
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||||||
if (mail_data == 0) {
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||||||
mail_from = config_get_string("alerts", "mail-from", NULL);
|
|
||||||
mail_to = config_get_string("alerts", "mail-to", NULL);
|
|
||||||
mail_data = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
log_print(LOG_INFO, "usv state changed: %s => %s", state2str(old_state), state2str(new_state));
|
|
||||||
|
|
||||||
if (mail_to == NULL)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
FILE *mail = popen(SENDMAIL, "w");
|
|
||||||
if (mail == NULL)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(mail, "From: %s\n", mail_from);
|
|
||||||
fprintf(mail, "To: %s\n", mail_to);
|
|
||||||
fprintf(mail, "Subject: alix-usvd state change: %s => %s\n\n",
|
|
||||||
state2str(old_state), state2str(new_state));
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(mail, "Faithfully yours, etc.\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
fclose(mail);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
static int unix_read_cb(int fd, void *privdata)
|
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||||||
{
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||||||
char buf[64];
|
|
||||||
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
|
|
||||||
if (len < 0)
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
|
|
||||||
int dev = alix_open();
|
|
||||||
if (dev < 0)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
int new_state = str2state(buf);
|
|
||||||
if (new_state != -1) {
|
|
||||||
if (i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_STATUS, new_state) == 0) {
|
|
||||||
alix_state_change(alix_state, new_state);
|
|
||||||
alix_state = new_state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%s", state2str(alix_state));
|
|
||||||
write(fd, buf, len);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if (strncasecmp(buf, "status", 6) == 0) {
|
|
||||||
new_state = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_STATUS);
|
|
||||||
int adc_ibat = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_CURRENT);
|
|
||||||
int adc_ubat = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UBAT);
|
|
||||||
int adc_uin = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UIN);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (new_state < 0 || adc_ibat < 0 || adc_ubat < 0 || adc_uin < 0) {
|
|
||||||
new_state = -1;
|
|
||||||
adc_ibat = 0;
|
|
||||||
adc_ubat = 0;
|
|
||||||
adc_uin = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if (new_state != alix_state) {
|
|
||||||
alix_state_change(alix_state, new_state);
|
|
||||||
alix_state = new_state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%s:%d:%d:%d",
|
|
||||||
state2str(new_state),
|
|
||||||
(int16_t)adc_ibat, adc_ubat, adc_uin);
|
|
||||||
write(fd, buf, len);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
close(dev);
|
|
||||||
close(fd);
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int unix_accept_cb(int fd, void *privdata)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int con = accept(fd, NULL, NULL);
|
|
||||||
if (con < 0) {
|
|
||||||
log_print(LOG_ERROR, "unix_accept_cb: accept()");
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
event_add_readfd(NULL, con, unix_read_cb, NULL);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int status_interval(void *privdata)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int dev = alix_open();
|
|
||||||
if (dev < 0)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
int new_state = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_STATUS);
|
|
||||||
if (new_state == -1) {
|
|
||||||
log_print(LOG_WARN, "failed to get status from i2c-device");
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (new_state != alix_state) {
|
|
||||||
alix_state_change(alix_state, new_state);
|
|
||||||
alix_state = new_state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
close(dev);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char *argv[])
|
int main(int argc, char *argv[])
|
||||||
{
|
{
|
||||||
char *config = DEFAULT_CONFIG;
|
char *config = DEFAULT_CONFIG;
|
||||||
|
|
@ -405,7 +83,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
||||||
if (config_parse(config) < 0)
|
if (config_parse(config) < 0)
|
||||||
exit(1);
|
exit(1);
|
||||||
|
|
||||||
if (debug == 0) {
|
if (!debug) {
|
||||||
/* check pidfile */
|
/* check pidfile */
|
||||||
const char *pidfile = config_get_string("global", "pidfile", DEFAULT_PIDFILE);
|
const char *pidfile = config_get_string("global", "pidfile", DEFAULT_PIDFILE);
|
||||||
if (pidfile_check(pidfile, 1) != 0) {
|
if (pidfile_check(pidfile, 1) != 0) {
|
||||||
|
|
@ -430,24 +108,33 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
||||||
|
|
||||||
log_print(LOG_INFO, "alix-usvd started (pid: %d)", getpid());
|
log_print(LOG_INFO, "alix-usvd started (pid: %d)", getpid());
|
||||||
|
|
||||||
const char *socket_path = config_get_string("global", "socket", DEFAULT_SOCKET);
|
signal_init();
|
||||||
int sockfd = unix_listen(socket_path);
|
signal_set_callback(SIGHUP, event_loop_break);
|
||||||
if (sockfd < 0)
|
|
||||||
exit(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
event_add_readfd(NULL, sockfd, unix_accept_cb, NULL);
|
while (1) {
|
||||||
|
if (usvdev_init() < 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
int interval = config_get_int("global", "check-interval", 60);
|
if (usvstate_init() < 0)
|
||||||
struct timeval tv = { .tv_sec = interval, .tv_usec = 0 };
|
break;
|
||||||
event_add_timeout(&tv, status_interval, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
int tmp = check_thresholds();
|
event_loop();
|
||||||
if (tmp < 0)
|
|
||||||
log_print(LOG_WARN, "unable to check thresholds");
|
|
||||||
|
|
||||||
else if (tmp == 1)
|
usvstate_close();
|
||||||
log_print(LOG_INFO, "updated thresholds");
|
|
||||||
|
log_close();
|
||||||
|
|
||||||
|
config_free();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config_parse(config) < 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
const char *logfile = config_get_string("global", "logfile", DEFAULT_LOGFILE);
|
||||||
|
if (!debug && log_init(logfile) < 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "alix-usvd restarted (pid: %d)", getpid());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
event_loop();
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,149 @@
|
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|
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* Copyright (C) 05/2009 by Olaf Rempel *
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|
* razzor@kopf-tisch.de *
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* *
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
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* the Free Software Foundation; version 2 of the License *
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* *
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* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
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|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
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* GNU General Public License for more details. *
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* *
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* You should have received a copy of the GNU General Public License *
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* along with this program; if not, write to the *
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* Free Software Foundation, Inc., *
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* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
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|
#include <stdlib.h>
|
||||||
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#include <unistd.h>
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|
#include <fcntl.h>
|
||||||
|
#include <signal.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "event.h"
|
||||||
|
#include "list.h"
|
||||||
|
#include "logging.h"
|
||||||
|
#include "signals.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
struct signal_entry {
|
||||||
|
struct list_head list;
|
||||||
|
int signum;
|
||||||
|
int deleted;
|
||||||
|
|
||||||
|
void (*callback)(void);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static LIST_HEAD(callback_list);
|
||||||
|
static int sig_pipe[2];
|
||||||
|
|
||||||
|
static void sig_handler(int signal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char signum = (signal & 0xFF);
|
||||||
|
write(sig_pipe[1], &signum, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int signal_remove_callback(int signum, int type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* mark all old handler for deletion */
|
||||||
|
struct signal_entry *search;
|
||||||
|
list_for_each_entry(search, &callback_list, list) {
|
||||||
|
if (search->signum == signum)
|
||||||
|
search->deleted = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct sigaction sig_action;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (type) {
|
||||||
|
case SIG_IGNORE:
|
||||||
|
sig_action.sa_handler = SIG_IGN;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
case SIG_DEFAULT:
|
||||||
|
sig_action.sa_handler = SIG_DFL;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sigaction(signum, &sig_action, NULL) < 0) {
|
||||||
|
log_print(LOG_WARN, "signal_remove_callback(): sigaction()");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* trigger remove */
|
||||||
|
sig_handler(0);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int signal_set_callback(int signum, void (*callback)(void))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct signal_entry *entry = malloc(sizeof(struct signal_entry));
|
||||||
|
if (entry == NULL) {
|
||||||
|
log_print(LOG_WARN, "signal_add_callback(): out of memory");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
entry->signum = signum;
|
||||||
|
entry->deleted = 0;
|
||||||
|
entry->callback = callback;
|
||||||
|
list_add_tail(&entry->list, &callback_list);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct sigaction sig_action = {
|
||||||
|
.sa_handler = sig_handler,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sigaction(signum, &sig_action, NULL) < 0) {
|
||||||
|
log_print(LOG_WARN, "signal_add_callback(): sigaction()");
|
||||||
|
list_del(&entry->list);
|
||||||
|
free(entry);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int sig_event(int fd, void *privdata)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char signum;
|
||||||
|
int len = read(fd, &signum, 1);
|
||||||
|
if (len <= 0) {
|
||||||
|
log_print(LOG_WARN, "sig_event(): read()");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct signal_entry *search, *tmp;
|
||||||
|
list_for_each_entry_safe(search, tmp, &callback_list, list) {
|
||||||
|
if (search->deleted) {
|
||||||
|
list_del(&search->list);
|
||||||
|
free(search);
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (search->signum == signum)
|
||||||
|
search->callback();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int signal_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (pipe(sig_pipe) < 0) {
|
||||||
|
log_print(LOG_ERROR, "signal_init(): pipe()");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (fcntl(sig_pipe[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC) < 0) {
|
||||||
|
log_print(LOG_WARN, "signal_init(): fcntl(FD_CLOEXEC)");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (fcntl(sig_pipe[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC) < 0) {
|
||||||
|
log_print(LOG_WARN, "signal_init(): fcntl(FD_CLOEXEC)");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event_add_readfd(NULL, sig_pipe[0], sig_event, NULL);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
#ifndef _SIGNALS_H
|
||||||
|
#define _SIGNALS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SIG_DEFAULT 0x00
|
||||||
|
#define SIG_IGNORE 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
int signal_remove_callback(int signum, int type);
|
||||||
|
int signal_set_callback(int signum, void (*callback)(void));
|
||||||
|
|
||||||
|
int signal_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _SIGNALS_H
|
||||||
|
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@ -0,0 +1,211 @@
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|
* Copyright (C) 05/2009 by Olaf Rempel *
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* razzor@kopf-tisch.de *
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* *
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|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
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|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
|
||||||
|
* the Free Software Foundation; version 2 of the License *
|
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|
* *
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|
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
|
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|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
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|
* GNU General Public License for more details. *
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* *
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|
* You should have received a copy of the GNU General Public License *
|
||||||
|
* along with this program; if not, write to the *
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|
* Free Software Foundation, Inc., *
|
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|
* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
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***************************************************************************/
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||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <fcntl.h>
|
||||||
|
#include <sys/ioctl.h>
|
||||||
|
#include <sys/stat.h>
|
||||||
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "i2c-dev.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "configfile.h"
|
||||||
|
#include "logging.h"
|
||||||
|
#include "usvdevice.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* eeprom parameters / thresholds & defaults */
|
||||||
|
#include "../eeprom.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
REG_STATUS = 0x00,
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_CURRENT = 0x10,
|
||||||
|
REG_UBAT = 0x11,
|
||||||
|
REG_UIN = 0x12,
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_UIN_LOSS = 0x20,
|
||||||
|
REG_UIN_RESTORE = 0x21,
|
||||||
|
REG_UBAT_FULL = 0x22,
|
||||||
|
REG_UBAT_LOW = 0x23,
|
||||||
|
REG_UBAT_CRIT = 0x24,
|
||||||
|
REG_IBAT_FULL = 0x25,
|
||||||
|
REG_CRC = 0x26,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *i2c_device;
|
||||||
|
static int i2c_address;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int _usvdev_open(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int fd = open(i2c_device, O_RDWR);
|
||||||
|
if (fd < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long funcs;
|
||||||
|
if (ioctl(fd, I2C_FUNCS, &funcs)) {
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((funcs & I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA) != I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA) {
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, i2c_address) < 0) {
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return fd;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int usvdev_open(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static int failcnt = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
int dev = _usvdev_open();
|
||||||
|
if (dev < 0) {
|
||||||
|
if (failcnt++ == 0)
|
||||||
|
log_print(LOG_WARN, "failed to open %s:0x%02x", i2c_device, i2c_address);
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (failcnt != 0) {
|
||||||
|
log_print(LOG_WARN, "opened %s:0x%02x after %d failed attempts",
|
||||||
|
i2c_device, i2c_address, failcnt);
|
||||||
|
|
||||||
|
failcnt = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return dev;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int usvdev_getstatus(struct usvdev_status *status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int dev = usvdev_open();
|
||||||
|
if (dev < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
status->state = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_STATUS);
|
||||||
|
status->ibat = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_CURRENT);
|
||||||
|
status->ubat = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UBAT);
|
||||||
|
status->uin = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
close(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status->state < 0 || status->ibat < 0 || status->ubat < 0 || status->uin < 0) {
|
||||||
|
status->state = -1;
|
||||||
|
status->ibat = 0;
|
||||||
|
status->ubat = 0;
|
||||||
|
status->uin = 0;
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int usvdev_setstate(int state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int dev = usvdev_open();
|
||||||
|
if (dev < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
int retval = i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_STATUS, state);
|
||||||
|
|
||||||
|
close(dev);
|
||||||
|
return retval;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int usvdev_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
i2c_device = config_get_string("global", "i2c-device", "/dev/i2c-0");
|
||||||
|
i2c_address = config_get_int("global", "i2c-address" , 16);
|
||||||
|
|
||||||
|
int dev = usvdev_open();
|
||||||
|
if (dev < 0) {
|
||||||
|
log_print(LOG_WARN, "could not check thresholds");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ee_param defaults = DEFAULT_PARAMETERS;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ee_param config;
|
||||||
|
config.uin_loss = config_get_int("thresholds", "uin_loss" , defaults.uin_loss);
|
||||||
|
config.uin_restore = config_get_int("thresholds", "uin_restore" , defaults.uin_restore);
|
||||||
|
config.ubat_full = config_get_int("thresholds", "ubat_full" , defaults.ubat_full);
|
||||||
|
config.ubat_low = config_get_int("thresholds", "ubat_low" , defaults.ubat_low);
|
||||||
|
config.ubat_critical = config_get_int("thresholds", "ubat_critical" , defaults.ubat_critical);
|
||||||
|
config.ibat_full = config_get_int("thresholds", "ibat_full" , defaults.ibat_full);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ee_param device;
|
||||||
|
device.uin_loss = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UIN_LOSS);
|
||||||
|
device.uin_restore = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UIN_RESTORE);
|
||||||
|
device.ubat_full = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UBAT_FULL);
|
||||||
|
device.ubat_low = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UBAT_LOW);
|
||||||
|
device.ubat_critical = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_UBAT_CRIT);
|
||||||
|
device.ibat_full = i2c_smbus_read_word_data(dev, REG_IBAT_FULL);
|
||||||
|
device.crc16 = 0x0000;
|
||||||
|
|
||||||
|
int changed = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device.uin_loss != config.uin_loss) {
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "update UIN_LOSS: %d => %d", device.uin_loss, config.uin_loss);
|
||||||
|
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UIN_LOSS, config.uin_loss);
|
||||||
|
changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device.uin_restore != config.uin_restore) {
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "update UIN_RESTORE: %d => %d", device.uin_restore, config.uin_restore);
|
||||||
|
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UIN_RESTORE, config.uin_restore);
|
||||||
|
changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device.ubat_full != config.ubat_full) {
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "update UBAT_FULL: %d => %d", device.ubat_full, config.ubat_full);
|
||||||
|
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UBAT_FULL, config.ubat_full);
|
||||||
|
changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device.ubat_low != config.ubat_low) {
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "update UBAT_LOW: %d => %d", device.ubat_low, config.ubat_low);
|
||||||
|
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UBAT_LOW, config.ubat_low);
|
||||||
|
changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device.ubat_critical != config.ubat_critical) {
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "update UBAT_CRIT: %d => %d", device.ubat_critical, config.ubat_critical);
|
||||||
|
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_UBAT_CRIT, config.ubat_critical);
|
||||||
|
changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (device.ibat_full != config.ibat_full) {
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "update IBAT_FULL: %d => %d", device.ibat_full, config.ibat_full);
|
||||||
|
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_IBAT_FULL, config.ibat_full);
|
||||||
|
changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (changed == 1) {
|
||||||
|
i2c_smbus_write_word_data(dev, REG_CRC, 0x0000);
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "committing threshold changes");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
close(dev);
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return 0;
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}
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@ -0,0 +1,15 @@
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#ifndef _USVDEVICE_H_
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#define _USVDEVICE_H_
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struct usvdev_status {
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int state;
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int ibat;
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int ubat;
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int uin;
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};
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int usvdev_getstatus(struct usvdev_status *status);
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|
int usvdev_setstate(int state);
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int usvdev_init(void);
|
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#endif // _USVDEVICE_H_
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@ -0,0 +1,215 @@
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/***************************************************************************
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* Copyright (C) 05/2009 by Olaf Rempel *
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* razzor@kopf-tisch.de *
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* *
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
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* the Free Software Foundation; version 2 of the License *
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* *
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* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
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* GNU General Public License for more details. *
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* *
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* You should have received a copy of the GNU General Public License *
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* along with this program; if not, write to the *
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* Free Software Foundation, Inc., *
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* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
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***************************************************************************/
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#include <stdio.h>
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#include <unistd.h>
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#include <string.h>
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#include <sys/socket.h>
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#include "configfile.h"
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#include "event.h"
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#include "logging.h"
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#include "unixsocket.h"
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#include "usvdevice.h"
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#define DEFAULT_SOCKET "alix-usvd.sock"
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#define SENDMAIL "/usr/sbin/sendmail -t"
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enum {
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STATE_IDLE = 0x01,
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|
STATE_TEST = 0x02,
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||||||
|
STATE_CHARGE = 0x04,
|
||||||
|
STATE_DISCHARGE = 0x08,
|
||||||
|
STATE_POWEROFF = 0x10,
|
||||||
|
};
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static struct event_fd *listen_event;
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|
static struct event_timeout *timeout_event;
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static const char *mail_from;
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static const char *mail_to;
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|
static char * state2str(int state)
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|
{
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switch (state) {
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case STATE_IDLE:
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||||||
|
return "IDLE";
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||||||
|
|
||||||
|
case STATE_TEST:
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||||||
|
return "TEST";
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||||||
|
|
||||||
|
case STATE_CHARGE:
|
||||||
|
return "CHARGE";
|
||||||
|
|
||||||
|
case STATE_DISCHARGE:
|
||||||
|
return "DISCHARGE";
|
||||||
|
|
||||||
|
case STATE_POWEROFF:
|
||||||
|
return "POWEROFF";
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
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|
return "UNKNOWN";
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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|
static int str2state(char *buf)
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|
{
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int state = -1;
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||||||
|
if (strncasecmp(buf, "IDLE", 4) == 0)
|
||||||
|
state = STATE_IDLE;
|
||||||
|
|
||||||
|
else if (strncasecmp(buf, "TEST", 4) == 0)
|
||||||
|
state = STATE_TEST;
|
||||||
|
|
||||||
|
else if (strncasecmp(buf, "CHARGE", 6) == 0)
|
||||||
|
state = STATE_CHARGE;
|
||||||
|
|
||||||
|
else if (strncasecmp(buf, "DISCHARGE", 9) == 0)
|
||||||
|
state = STATE_DISCHARGE;
|
||||||
|
|
||||||
|
else if (strncasecmp(buf, "POWEROFF", 8) == 0)
|
||||||
|
state = STATE_POWEROFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
return state;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int usvstate_update(int state, struct usvdev_status *status)
|
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|
{
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|
static int old_state = -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (status == NULL) {
|
||||||
|
if (state != old_state)
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "usv state forced to: %s", state2str(state));
|
||||||
|
|
||||||
|
old_state = state;
|
||||||
|
return state;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
state = status->state;
|
||||||
|
if (state == old_state)
|
||||||
|
return state;
|
||||||
|
|
||||||
|
log_print(LOG_INFO, "usv state changed: %s => %s", state2str(old_state), state2str(state));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mail_to != NULL) {
|
||||||
|
FILE *mail = popen(SENDMAIL, "w");
|
||||||
|
if (mail == NULL) {
|
||||||
|
fprintf(mail, "From: %s\n", mail_from);
|
||||||
|
fprintf(mail, "To: %s\n", mail_to);
|
||||||
|
fprintf(mail, "Subject: alix-usvd state change: %s => %s\n\n",
|
||||||
|
state2str(old_state), state2str(state));
|
||||||
|
|
||||||
|
fprintf(mail, "Current USV status:\n");
|
||||||
|
fprintf(mail, "Ibat: %1.3lf mA\nUbat: %2.3lf V\nUin : %2.3lf V\n\n",
|
||||||
|
status->ibat / 1000.0, status->ubat / 1000.0, status->uin / 1000.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
fprintf(mail, "Faithfully yours, etc.\n");
|
||||||
|
fclose(mail);
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
return state;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
static int unix_read_cb(int fd, void *privdata)
|
||||||
|
{
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||||||
|
char buf[64];
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||||||
|
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
|
||||||
|
if (len < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
int new_state = str2state(buf);
|
||||||
|
if (new_state != -1) {
|
||||||
|
usvdev_setstate(new_state);
|
||||||
|
new_state = usvstate_update(new_state, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%s", state2str(new_state));
|
||||||
|
write(fd, buf, len);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if (strncasecmp(buf, "status", 6) == 0) {
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usvdev_status status;
|
||||||
|
if (usvdev_getstatus(&status) == 0)
|
||||||
|
usvstate_update(-1, &status);
|
||||||
|
|
||||||
|
int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%s:%d:%d:%d",
|
||||||
|
state2str(status.state),
|
||||||
|
(signed)status.ibat, status.ubat, status.uin);
|
||||||
|
write(fd, buf, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
static int status_interval(void *privdata)
|
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|
{
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||||||
|
struct usvdev_status status;
|
||||||
|
if (usvdev_getstatus(&status) < 0)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
usvstate_update(-1, &status);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int unix_accept_cb(int fd, void *privdata)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int con = accept(fd, NULL, NULL);
|
||||||
|
if (con < 0) {
|
||||||
|
log_print(LOG_ERROR, "unix_accept_cb: accept()");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
event_add_readfd(NULL, con, unix_read_cb, NULL);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int usvstate_init(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
const char *socket_path = config_get_string("global", "socket", DEFAULT_SOCKET);
|
||||||
|
int sockfd = unix_listen(socket_path);
|
||||||
|
if (sockfd < 0)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
listen_event = event_add_readfd(NULL, sockfd, unix_accept_cb, NULL);
|
||||||
|
if (listen_event == NULL) {
|
||||||
|
close(sockfd);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int interval = config_get_int("global", "check-interval", 60);
|
||||||
|
struct timeval tv = { .tv_sec = interval, .tv_usec = 0 };
|
||||||
|
|
||||||
|
timeout_event = event_add_timeout(&tv, status_interval, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
mail_from = config_get_string("alerts", "mail-from", NULL);
|
||||||
|
mail_to = config_get_string("alerts", "mail-to", NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
usvstate_update(-1, NULL);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int usvstate_close(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
event_remove_timeout(timeout_event);
|
||||||
|
|
||||||
|
event_remove_fd(listen_event);
|
||||||
|
close(event_get_fd(listen_event));
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
#ifndef _USVSTATE_H_
|
||||||
|
#define _USVSTATE_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
int usvstate_init(void);
|
||||||
|
int usvstate_close(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _USVSTATE_H_
|
||||||
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