fast/slow blinking led
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d474cd9ad5
commit
a0f49ed94d
144
ispprog.c
144
ispprog.c
@ -2,6 +2,7 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
|
||||
#define F_CPU 7372800
|
||||
#define BAUDRATE 115200
|
||||
@ -13,6 +14,8 @@
|
||||
|
||||
#define LED_OFF 0x00
|
||||
#define LED_ON 0x01
|
||||
#define LED_FAST 0x02
|
||||
#define LED_SLOW 0x03
|
||||
|
||||
struct {
|
||||
uint8_t id; // device id
|
||||
@ -33,23 +36,33 @@ uint8_t lastcmd = 0, lastval = 0, pollcode = 0xFF;
|
||||
|
||||
uint8_t page_buf[256];
|
||||
|
||||
ISR(SIG_INPUT_CAPTURE1)
|
||||
{
|
||||
// toggle LED
|
||||
PORTB ^= (1<<PORTB3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Send one byte to PC */
|
||||
void ser_send(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRIE);
|
||||
UDR = data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Receive one byte from PC */
|
||||
uint8_t ser_recv(void)
|
||||
{
|
||||
loop_until_bit_is_set(UCSRA, RXC);
|
||||
return UDR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Check if receiver ready */
|
||||
uint8_t ser_recv_ready(void)
|
||||
{
|
||||
return bit_is_set(UCSRA, RXC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Send one byte to target, and return received one */
|
||||
uint8_t spi_rxtx(uint8_t val)
|
||||
{
|
||||
SPDR = val;
|
||||
@ -57,6 +70,7 @@ uint8_t spi_rxtx(uint8_t val)
|
||||
return SPDR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Set LED mode */
|
||||
void led_mode(uint8_t mode)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t oldmode = LED_OFF;
|
||||
@ -65,14 +79,33 @@ void led_mode(uint8_t mode)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
} else if (mode == LED_ON) {
|
||||
TCCR1B = 0x00;
|
||||
PORTB &= ~(1<<PORTB3);
|
||||
|
||||
} else if (mode == LED_OFF) {
|
||||
TCCR1B = 0x00;
|
||||
PORTB |= (1<<PORTB3);
|
||||
|
||||
} else if (mode == LED_FAST) {
|
||||
// 100ms reload
|
||||
ICR1H = 0x2D;
|
||||
ICR1L = 0x00;
|
||||
|
||||
// timer1 prescaler 64, CTC mode via Input Capture
|
||||
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
|
||||
|
||||
} else if (mode == LED_SLOW) {
|
||||
// 250ms reload
|
||||
ICR1H = 0x70;
|
||||
ICR1L = 0x80;
|
||||
|
||||
// timer1 prescaler 64, CTC mode via Input Capture
|
||||
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
|
||||
}
|
||||
oldmode = mode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Control reset and SPI lines */
|
||||
void set_reset(uint8_t mode)
|
||||
{
|
||||
// set reset high, make SCK & MOSI inputs
|
||||
@ -86,10 +119,15 @@ void set_reset(uint8_t mode)
|
||||
DDRB |= ((1<<PORTB7) | (1<<PORTB5));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// wait 50ms
|
||||
_delay_ms(25);
|
||||
_delay_ms(25);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* writes a byte to target flash/eeprom
|
||||
* remeber the values for polling
|
||||
*/
|
||||
void mem_write(uint8_t cmd, uint16_t addr, uint8_t val)
|
||||
{
|
||||
spi_rxtx(cmd);
|
||||
@ -102,6 +140,7 @@ void mem_write(uint8_t cmd, uint16_t addr, uint8_t val)
|
||||
lastval = val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* read a byte from target flash/eeprom */
|
||||
uint8_t mem_read(uint8_t cmd, uint16_t addr)
|
||||
{
|
||||
spi_rxtx(cmd);
|
||||
@ -110,6 +149,7 @@ uint8_t mem_read(uint8_t cmd, uint16_t addr)
|
||||
return spi_rxtx(0x00);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* wait until byte/page is written to target memory */
|
||||
void poll(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd, val, poll = 0xFF;
|
||||
@ -131,6 +171,7 @@ void poll(void)
|
||||
cmd = (lastcmd & 0x08) | 0x20;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* read until we get correct value */
|
||||
do {
|
||||
val = mem_read(cmd, lastaddr);
|
||||
} while ((val != lastval) && poll--);
|
||||
@ -153,15 +194,21 @@ int main(void)
|
||||
UCSRB = (1<<TXEN) | (1<<RXEN);
|
||||
UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);
|
||||
|
||||
// SPI enabled, Master mode, F_OSC/2
|
||||
// SPI enabled, Master mode, F_OSC/4
|
||||
SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR);
|
||||
|
||||
// enable timer1 input capture interrupt (CTC hit)
|
||||
TIMSK = (1<<TICIE1);
|
||||
sei();
|
||||
|
||||
// disable reset
|
||||
set_reset(1);
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
uint8_t pulse = 0;
|
||||
|
||||
while (!ser_recv_ready()) {
|
||||
// reset the target
|
||||
if (PIND & (1<<PIND3)) {
|
||||
if (!pulse) {
|
||||
led_mode(LED_ON);
|
||||
@ -178,7 +225,7 @@ int main(void)
|
||||
|
||||
switch (ser_recv()) {
|
||||
// Enter programming mode
|
||||
case 'P': { // done
|
||||
case 'P': {
|
||||
uint8_t sync, count = 0x20;
|
||||
led_mode(LED_ON);
|
||||
do {
|
||||
@ -197,21 +244,23 @@ int main(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Autoincrement address
|
||||
case 'a': // done
|
||||
case 'a':
|
||||
ser_send('Y');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Set address
|
||||
case 'A': // done
|
||||
case 'A':
|
||||
addr = (ser_recv() << 8);
|
||||
addr |= ser_recv();
|
||||
ser_send('\r');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Write program memory, low byte
|
||||
case 'c': // done
|
||||
case 'c':
|
||||
led_mode(LED_FAST);
|
||||
mem_write(0x40, addr, ser_recv());
|
||||
|
||||
// poll on byte addressed targets
|
||||
if (!pagemask)
|
||||
poll();
|
||||
|
||||
@ -219,9 +268,11 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Write program memory, high byte
|
||||
case 'C': // done
|
||||
case 'C':
|
||||
led_mode(LED_FAST);
|
||||
mem_write(0x48, addr, ser_recv());
|
||||
|
||||
// poll on byte addressed targets
|
||||
if (!pagemask)
|
||||
poll();
|
||||
|
||||
@ -230,10 +281,9 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Issue Page Write
|
||||
case 'm': // done
|
||||
case 'm':
|
||||
led_mode(LED_FAST);
|
||||
spi_rxtx(0x4C);
|
||||
// spi_rxtx(addr >> 8);
|
||||
// spi_rxtx(addr & 0xFF);
|
||||
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
||||
spi_rxtx(lastaddr & 0xFF);
|
||||
spi_rxtx(0x00);
|
||||
@ -244,26 +294,29 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Read Lock Bits
|
||||
case 'r': // done
|
||||
case 'r':
|
||||
ser_send(mem_read(0x58, 0x0000));
|
||||
ser_send('\r');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Read program memory
|
||||
case 'R': // done
|
||||
case 'R':
|
||||
led_mode(LED_SLOW);
|
||||
ser_send(mem_read(0x28, addr));
|
||||
ser_send(mem_read(0x20, addr));
|
||||
addr++;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Read data memory
|
||||
case 'd': // done
|
||||
case 'd':
|
||||
led_mode(LED_SLOW);
|
||||
ser_send(mem_read(0xA0, addr));
|
||||
addr++;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Write data memory
|
||||
case 'D': // done
|
||||
case 'D':
|
||||
led_mode(LED_FAST);
|
||||
mem_write(0xC0, addr, ser_recv());
|
||||
poll();
|
||||
|
||||
@ -272,7 +325,7 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Chip erase
|
||||
case 'e': // done
|
||||
case 'e':
|
||||
spi_rxtx(0xAC);
|
||||
spi_rxtx(0x80);
|
||||
spi_rxtx(0x00);
|
||||
@ -283,16 +336,14 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Write lock bits
|
||||
// TODO: not implemented
|
||||
case 'l':
|
||||
ser_recv();
|
||||
|
||||
// TODO: implement?
|
||||
|
||||
ser_send('\r');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Read fuse bits
|
||||
case 'F': // done
|
||||
case 'F':
|
||||
spi_rxtx(0x50);
|
||||
spi_rxtx(0x00);
|
||||
spi_rxtx(0x00);
|
||||
@ -300,7 +351,7 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Return High Fusebits
|
||||
case 'N': // done
|
||||
case 'N':
|
||||
spi_rxtx(0x58);
|
||||
spi_rxtx(0x08);
|
||||
spi_rxtx(0x00);
|
||||
@ -308,7 +359,7 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Return extendet Fusebits
|
||||
case 'Q': // done
|
||||
case 'Q':
|
||||
spi_rxtx(0x50);
|
||||
spi_rxtx(0x08);
|
||||
spi_rxtx(0x00);
|
||||
@ -316,17 +367,17 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Leave programming mode
|
||||
case 'L': // done
|
||||
case 'L':
|
||||
|
||||
// Exit
|
||||
case 'E': // done
|
||||
case 'E':
|
||||
set_reset(1);
|
||||
led_mode(LED_OFF);
|
||||
ser_send('\r');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Select device type
|
||||
case 'T': { // done
|
||||
case 'T': {
|
||||
uint8_t val, i = 0;
|
||||
val = ser_recv();
|
||||
|
||||
@ -345,7 +396,7 @@ int main(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Read signature bytes
|
||||
case 's': { // done
|
||||
case 's': {
|
||||
uint8_t i = 2;
|
||||
do {
|
||||
spi_rxtx(0x30);
|
||||
@ -357,7 +408,7 @@ int main(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Return supported device codes
|
||||
case 't': { // done
|
||||
case 't': {
|
||||
uint8_t val, i = 0;
|
||||
do {
|
||||
val = devices[i++].id;
|
||||
@ -367,7 +418,7 @@ int main(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Return software identifier
|
||||
case 'S': // done
|
||||
case 'S':
|
||||
ser_send('A');
|
||||
ser_send('V');
|
||||
ser_send('R');
|
||||
@ -378,46 +429,48 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Return software version
|
||||
case 'V': // done
|
||||
case 'V':
|
||||
ser_send('3');
|
||||
ser_send('8');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Return hardware version
|
||||
case 'v': // done
|
||||
case 'v':
|
||||
ser_send('1');
|
||||
ser_send('2');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Return programmer type
|
||||
case 'p': // done
|
||||
case 'p':
|
||||
ser_send('S');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Set LED
|
||||
case 'x': // done
|
||||
case 'x':
|
||||
ser_recv();
|
||||
led_mode(LED_ON);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Clear LED
|
||||
case 'y': // done
|
||||
case 'y':
|
||||
ser_recv();
|
||||
led_mode(LED_OFF);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Report Block write Mode
|
||||
case 'b': // done
|
||||
case 'b':
|
||||
ser_send('Y');
|
||||
ser_send(sizeof(page_buf) >> 8);
|
||||
ser_send(sizeof(page_buf) & 0xFF);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Block Write
|
||||
case 'B': { // done
|
||||
case 'B': {
|
||||
uint16_t size, i;
|
||||
uint8_t type;
|
||||
|
||||
led_mode(LED_FAST);
|
||||
|
||||
size = ser_recv() << 8;
|
||||
size |= ser_recv();
|
||||
type = ser_recv();
|
||||
@ -432,6 +485,7 @@ int main(void)
|
||||
|
||||
addr++;
|
||||
|
||||
// page write on page-boundry
|
||||
if ((addr & pagemask) == 0x00) {
|
||||
spi_rxtx(0x4C);
|
||||
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
||||
@ -444,12 +498,12 @@ int main(void)
|
||||
|
||||
// last page
|
||||
if (size != sizeof(page_buf)) {
|
||||
spi_rxtx(0x4C);
|
||||
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
||||
spi_rxtx(lastaddr & 0xFF);
|
||||
spi_rxtx(0x00);
|
||||
spi_rxtx(0x4C);
|
||||
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
||||
spi_rxtx(lastaddr & 0xFF);
|
||||
spi_rxtx(0x00);
|
||||
|
||||
poll();
|
||||
poll();
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else if (type == 'E') {
|
||||
@ -464,10 +518,12 @@ int main(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Block Read
|
||||
case 'g': { // done
|
||||
case 'g': {
|
||||
uint16_t size, i;
|
||||
uint8_t type;
|
||||
|
||||
led_mode(LED_SLOW);
|
||||
|
||||
size = ser_recv() << 8;
|
||||
size |= ser_recv();
|
||||
type = ser_recv();
|
||||
@ -489,14 +545,14 @@ int main(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Write fuse bits
|
||||
// TODO: implement
|
||||
case 'f':
|
||||
ser_recv();
|
||||
// TODO: implement?
|
||||
ser_send('\r');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Universial command
|
||||
case ':': { // done
|
||||
case ':': {
|
||||
uint8_t val[3];
|
||||
val[0] = ser_recv();
|
||||
val[1] = ser_recv();
|
||||
@ -505,13 +561,14 @@ int main(void)
|
||||
spi_rxtx(val[0]);
|
||||
spi_rxtx(val[1]);
|
||||
ser_send(spi_rxtx(val[2]));
|
||||
|
||||
_delay_ms(25);
|
||||
ser_send('\r');
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// New universal command
|
||||
case '.': { // done
|
||||
case '.': {
|
||||
uint8_t val[4];
|
||||
val[0] = ser_recv();
|
||||
val[1] = ser_recv();
|
||||
@ -522,11 +579,13 @@ int main(void)
|
||||
spi_rxtx(val[1]);
|
||||
spi_rxtx(val[2]);
|
||||
ser_send(spi_rxtx(val[3]));
|
||||
|
||||
_delay_ms(25);
|
||||
ser_send('\r');
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ESC
|
||||
case 0x1B:
|
||||
break;
|
||||
|
||||
@ -535,6 +594,5 @@ int main(void)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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