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b7dc9c9984
commit
e1c00dc403
328
ispprog.c
328
ispprog.c
@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
/*
|
/*
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||||||
* C based avr910 / avr109 ISP Adapter
|
* C based avr910 / avr109 ISP Adapter
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* (c) 05/2006 by Olaf Rempel
|
* (c) 2006-2008 by Olaf Rempel
|
||||||
* <razzor at kopf minus tisch dot de>
|
* <razzor at kopf minus tisch dot de>
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* using ATmega16 @7.3728MHz:
|
* using ATmega16 @7.3728MHz:
|
||||||
@ -14,74 +14,120 @@
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
|
||||||
#define F_CPU 7372800
|
#define F_CPU 7372800
|
||||||
#define BAUDRATE 115200
|
#define BAUDRATE 115200
|
||||||
|
|
||||||
#define UART_CALC_BAUDRATE(baudRate) (((uint32_t)F_CPU) / (((uint32_t)baudRate)*16) -1)
|
/* SPI Clock: F_CPU /4 (1.8432MHz) or /128 (57.6kHz) */
|
||||||
|
#define SPI_MODE ((1<<SPE) | (1<<MSTR))
|
||||||
|
//#define SPI_MODE ((1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0))
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||||||
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#define ISP_RESET PORTB1
|
||||||
|
#define ISP_LED PORTB3
|
||||||
|
#define ISP_MOSI PORTB5
|
||||||
|
#define ISP_MISO PORTB6
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||||||
|
#define ISP_SCK PORTB7
|
||||||
|
#define RESET_IN PORTD3
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||||||
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struct {
|
||||||
|
uint8_t id; /* device id */
|
||||||
|
uint8_t pagemask; /* bitmask of one flash-page */
|
||||||
|
uint8_t pollcode; /* value of an empty flash-cell */
|
||||||
|
|
||||||
|
} devices[] = {
|
||||||
|
|
||||||
|
// { 0x20, 0x00, 0x7F }, /* at90s2313 (no paging, reads 0x7F back) */
|
||||||
|
{ 0x20, 0x0F, 0xFF }, /* tiny24 (16 words/page) */
|
||||||
|
{ 0x38, 0x00, 0x7F }, /* at90s8515 (no paging, reads 0x7F back) */
|
||||||
|
{ 0x43, 0x7F, 0xFF }, /* mega128 (128 words/page) */
|
||||||
|
{ 0x72, 0x3F, 0xFF }, /* mega32 (64 words/page) */
|
||||||
|
{ 0x74, 0x3F, 0xFF }, /* mega16 (64 words/page) */
|
||||||
|
{ 0x76, 0x1F, 0xFF }, /* mega8 (32 words/page) */
|
||||||
|
{ 0x00, 0x00, 0x00 },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
// needs F_CPU
|
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
#define UART_CALC_BAUDRATE(baudRate) (((uint32_t)F_CPU) / (((uint32_t)baudRate)*16) -1)
|
||||||
|
|
||||||
#define LED_OFF 0x00
|
#define LED_OFF 0x00
|
||||||
#define LED_ON 0x01
|
#define LED_ON 0x01
|
||||||
#define LED_FAST 0x02
|
#define LED_FAST 0x02
|
||||||
#define LED_SLOW 0x03
|
#define LED_SLOW 0x03
|
||||||
|
|
||||||
struct {
|
#define CMD_PROG_ENABLE_1 0xAC
|
||||||
uint8_t id; // device id
|
#define CMD_PROG_ENABLE_2 0x53
|
||||||
uint8_t pagemask; // bitmask of one flash-page
|
#define CMD_CHIP_ERASE_1 0xAC
|
||||||
uint8_t pollcode; // value of an empty flash-cell
|
#define CMD_CHIP_ERASE_2 0x80
|
||||||
|
#define CMD_POLL_BUSY_1 0xF0 /* not used */
|
||||||
|
#define CMD_POLL_BUSY_2 0x00 /* not used */
|
||||||
|
|
||||||
} devices[] = {
|
#define CMD_LOAD_EADDR_1 0x4D /* not used */
|
||||||
|
#define CMD_LOAD_EADDR_2 0x00 /* not used */
|
||||||
|
#define CMD_LOAD_FLASH_HI 0x48
|
||||||
|
#define CMD_LOAD_FLASH_LO 0x40
|
||||||
|
#define CMD_LOAD_EEPROM_PAGE 0xC1 /* not used */
|
||||||
|
|
||||||
// { 0x20, 0x00, 0x7F }, // at90s2313 (no paging, reads 0x7F back)
|
#define CMD_READ_FLASH_LO 0x20
|
||||||
{ 0x20, 0x0F, 0xFF }, // tiny24 (16 words/page)
|
#define CMD_READ_FLASH_HI 0x28
|
||||||
{ 0x38, 0x00, 0x7F }, // at90s8515 (no paging, reads 0x7F back)
|
#define CMD_READ_EEPROM 0xA0
|
||||||
{ 0x43, 0x7F, 0xFF }, // mega128 (128 words/page)
|
#define CMD_READ_LOCK_1 0x58
|
||||||
{ 0x72, 0x3F, 0xFF }, // mega32 (64 words/page)
|
#define CMD_READ_LOCK_2 0x00
|
||||||
{ 0x74, 0x3F, 0xFF }, // mega16 (64 words/page)
|
#define CMD_READ_SIG_1 0x30
|
||||||
{ 0x76, 0x1F, 0xFF }, // mega8 (32 words/page)
|
#define CMD_READ_SIG_2 0x00
|
||||||
{ 0x00, 0x00, 0x00 },
|
#define CMD_READ_FUSE_1 0x50
|
||||||
};
|
#define CMD_READ_FUSE_2 0x00
|
||||||
|
#define CMD_READ_FUSE_H_1 0x58
|
||||||
|
#define CMD_READ_FUSE_H_2 0x08
|
||||||
|
#define CMD_READ_FUSE_E_1 0x50
|
||||||
|
#define CMD_READ_FUSE_E_2 0x08
|
||||||
|
#define CMD_READ_CAL 0x38 /* not used */
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t lastaddr = 0;
|
#define CMD_WRITE_FLASH_PAGE 0x4C
|
||||||
uint8_t lastcmd = 0, lastval = 0, pollcode = 0xFF;
|
#define CMD_WRITE_EEPROM 0xC0
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_EEPROM_PAGE 0xC2 /* not used */
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_LOCK_1 0xAC
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_LOCK_2 0xE0
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_FUSE_1 0xAC
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_FUSE_2 0xA0
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_FUSE_H_1 0xAC /* not used */
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_FUSE_H_2 0xA8 /* not used */
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_FUSE_E_1 0xAC /* not used */
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_FUSE_E_2 0xA4 /* not used */
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t page_buf[256];
|
static uint16_t lastaddr;
|
||||||
|
static uint8_t lastcmd;
|
||||||
|
static uint8_t lastval;
|
||||||
|
static uint8_t pollcode = 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* toggle LED */
|
||||||
ISR(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
|
ISR(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// toggle LED
|
PORTB ^= (1<<ISP_LED);
|
||||||
PORTB ^= (1<<PORTB3);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Send one byte to PC */
|
/* Send one byte to PC */
|
||||||
void ser_send(uint8_t data)
|
static void ser_send(uint8_t data)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRIE);
|
loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRIE);
|
||||||
UDR = data;
|
UDR = data;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Receive one byte from PC */
|
/* Receive one byte from PC */
|
||||||
uint8_t ser_recv(void)
|
static uint8_t ser_recv(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
loop_until_bit_is_set(UCSRA, RXC);
|
loop_until_bit_is_set(UCSRA, RXC);
|
||||||
return UDR;
|
return UDR;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Check if receiver ready */
|
/* Check if receiver ready */
|
||||||
uint8_t ser_recv_ready(void)
|
static uint8_t ser_recv_ready(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return bit_is_set(UCSRA, RXC);
|
return bit_is_set(UCSRA, RXC);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Send one byte to target, and return received one */
|
/* Send one byte to target, and return received one */
|
||||||
uint8_t spi_rxtx(uint8_t val)
|
static uint8_t spi_rxtx(uint8_t val)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
SPDR = val;
|
SPDR = val;
|
||||||
loop_until_bit_is_set(SPSR, SPIF);
|
loop_until_bit_is_set(SPSR, SPIF);
|
||||||
@ -89,7 +135,7 @@ uint8_t spi_rxtx(uint8_t val)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Set LED mode */
|
/* Set LED mode */
|
||||||
void led_mode(uint8_t mode)
|
static void led_mode(uint8_t mode)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
static uint8_t oldmode = LED_OFF;
|
static uint8_t oldmode = LED_OFF;
|
||||||
|
|
||||||
@ -98,66 +144,59 @@ void led_mode(uint8_t mode)
|
|||||||
|
|
||||||
} else if (mode == LED_ON) {
|
} else if (mode == LED_ON) {
|
||||||
TCCR1B = 0x00;
|
TCCR1B = 0x00;
|
||||||
PORTB &= ~(1<<PORTB3);
|
PORTB &= ~(1<<ISP_LED);
|
||||||
|
|
||||||
} else if (mode == LED_OFF) {
|
} else if (mode == LED_OFF) {
|
||||||
TCCR1B = 0x00;
|
TCCR1B = 0x00;
|
||||||
PORTB |= (1<<PORTB3);
|
PORTB |= (1<<ISP_LED);
|
||||||
|
|
||||||
} else if (mode == LED_FAST) {
|
} else if (mode == LED_FAST) {
|
||||||
// 100ms reload
|
/* timer1: F_CPU /64, CTC mode via OutputCompare A, 10Hz */
|
||||||
OCR1A = 0x2D00;
|
OCR1A = (F_CPU / (64 * 10));
|
||||||
|
|
||||||
// timer1 prescaler 64, CTC mode via OutputCompare A
|
|
||||||
TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
|
TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
|
||||||
|
|
||||||
} else if (mode == LED_SLOW) {
|
} else if (mode == LED_SLOW) {
|
||||||
// 250ms reload
|
/* timer1: FCPU /64, CTC mode via OutputCompare A, 4Hz */
|
||||||
OCR1A = 0x7080;
|
OCR1A = (F_CPU / (64 * 4));
|
||||||
|
|
||||||
// timer1 prescaler 64, CTC mode via OutputCompare A
|
|
||||||
TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
|
TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
oldmode = mode;
|
oldmode = mode;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Control reset and SPI lines */
|
/* Control reset and SPI lines */
|
||||||
void set_reset(uint8_t mode)
|
static void set_reset(uint8_t mode)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// make RESET, SCK and MOSI inputs
|
|
||||||
if (mode) {
|
if (mode) {
|
||||||
DDRB &= ~((1<<PORTB7) | (1<<PORTB5) | (1<<PORTB1));
|
/* ISP_SCK, ISP_MOSI and ISP_RESET are inputs */
|
||||||
PORTB |= (1<<PORTB1);
|
DDRB &= ~((1<<ISP_SCK) | (1<<ISP_MOSI) | (1<<ISP_RESET));
|
||||||
|
PORTB |= (1<<ISP_RESET);
|
||||||
|
|
||||||
// make RESET, SCK & MOSI outputs, set RESET low
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
DDRB |= ((1<<PORTB7) | (1<<PORTB5) | (1<<PORTB1));
|
/*ISP_SCK, ISP_MOSI and ISP_RESET are outputs, set ISP_RESET low */
|
||||||
PORTB &= ~(1<<PORTB1);
|
DDRB |= ((1<<ISP_SCK) | (1<<ISP_MOSI) | (1<<ISP_RESET));
|
||||||
|
PORTB &= ~(1<<ISP_RESET);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// wait 50ms
|
|
||||||
_delay_ms(25);
|
_delay_ms(25);
|
||||||
_delay_ms(25);
|
_delay_ms(25);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/* writes a byte to target flash/eeprom */
|
||||||
* writes a byte to target flash/eeprom
|
static void mem_write(uint8_t cmd, uint16_t addr, uint8_t val)
|
||||||
* remeber the values for polling
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void mem_write(uint8_t cmd, uint16_t addr, uint8_t val)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
spi_rxtx(cmd);
|
spi_rxtx(cmd);
|
||||||
spi_rxtx(addr >> 8);
|
spi_rxtx(addr >> 8);
|
||||||
spi_rxtx(addr & 0xFF);
|
spi_rxtx(addr & 0xFF);
|
||||||
spi_rxtx(val);
|
spi_rxtx(val);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* remember values for polling */
|
||||||
lastcmd = cmd;
|
lastcmd = cmd;
|
||||||
lastaddr = addr;
|
lastaddr = addr;
|
||||||
lastval = val;
|
lastval = val;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* read a byte from target flash/eeprom */
|
/* read a byte from target flash/eeprom */
|
||||||
uint8_t mem_read(uint8_t cmd, uint16_t addr)
|
static uint8_t mem_read(uint8_t cmd, uint16_t addr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
spi_rxtx(cmd);
|
spi_rxtx(cmd);
|
||||||
spi_rxtx(addr >> 8);
|
spi_rxtx(addr >> 8);
|
||||||
@ -166,28 +205,31 @@ uint8_t mem_read(uint8_t cmd, uint16_t addr)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* wait until byte/page is written to target memory */
|
/* wait until byte/page is written to target memory */
|
||||||
void poll(void)
|
static void poll(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t cmd, val, poll = 0xFF;
|
uint8_t cmd, val, poll = 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
if (lastcmd == 0xC0) {
|
if (lastcmd == CMD_WRITE_EEPROM) {
|
||||||
// we can not poll, wait default value
|
/* check if we can poll */
|
||||||
if (lastval == pollcode || lastval == 0x7F || lastval == 0x80) {
|
if (lastval == pollcode || lastval == 0x7F || lastval == 0x80) {
|
||||||
|
/* wait default time */
|
||||||
_delay_ms(10);
|
_delay_ms(10);
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
cmd = 0xA0;
|
cmd = CMD_READ_EEPROM;
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
// we can not poll, wait default value
|
/* check if we can poll */
|
||||||
if (lastval == pollcode) {
|
if (lastval == pollcode) {
|
||||||
|
/* wait default time */
|
||||||
_delay_ms(10);
|
_delay_ms(10);
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
/* CMD_WRITE_FLASH -> CMD_READ_FLASH */
|
||||||
cmd = (lastcmd & 0x08) | 0x20;
|
cmd = (lastcmd & 0x08) | 0x20;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* read until we get correct value */
|
/* poll until we get correct value */
|
||||||
do {
|
do {
|
||||||
val = mem_read(cmd, lastaddr);
|
val = mem_read(cmd, lastaddr);
|
||||||
} while ((val != lastval) && poll--);
|
} while ((val != lastval) && poll--);
|
||||||
@ -195,38 +237,38 @@ void poll(void)
|
|||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
static uint8_t page_buf[256];
|
||||||
uint16_t addr = 0;
|
uint16_t addr = 0;
|
||||||
uint8_t device = 0, pagemask = 0;
|
uint8_t device = 0, pagemask = 0;
|
||||||
|
|
||||||
// reset & activity as outputs, pullup SlaveSelect
|
/* ISP_RESET and ISP_LED are outputs, pullup SlaveSelect */
|
||||||
PORTB = (1<<PORTB1) | (1<<PORTB3) | (1<<PORTB4);
|
PORTB = (1<<ISP_RESET) | (1<<ISP_LED) | (1<<PORTB4);
|
||||||
DDRB = (1<<PORTB1) | (1<<PORTB3);
|
DDRB = (1<<ISP_RESET) | (1<<ISP_LED);
|
||||||
|
|
||||||
// Set baud rate
|
/* Set baud rate */
|
||||||
UBRRH = (UART_CALC_BAUDRATE(BAUDRATE)>>8) & 0xFF;
|
UBRRH = (UART_CALC_BAUDRATE(BAUDRATE)>>8) & 0xFF;
|
||||||
UBRRL = (UART_CALC_BAUDRATE(BAUDRATE) & 0xFF);
|
UBRRL = (UART_CALC_BAUDRATE(BAUDRATE) & 0xFF);
|
||||||
|
|
||||||
// enable rx/tx, 8n1
|
/* enable usart with 8n1 */
|
||||||
UCSRB = (1<<TXEN) | (1<<RXEN);
|
UCSRB = (1<<TXEN) | (1<<RXEN);
|
||||||
UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);
|
UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);
|
||||||
|
|
||||||
// SPI enabled, Master mode, F_OSC /4 (F_OSC /128)
|
/* enable SPI master mode */
|
||||||
SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR);
|
SPCR = SPI_MODE;
|
||||||
// SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0);
|
|
||||||
|
|
||||||
// enable timer1 OutputCompare A interrupt (CTC hit)
|
/* enable timer1 OutputCompare A interrupt (CTC hit) */
|
||||||
TIMSK = (1<<OCIE1A);
|
TIMSK = (1<<OCIE1A);
|
||||||
sei();
|
sei();
|
||||||
|
|
||||||
// disable reset
|
/* disable ISP_RESET */
|
||||||
set_reset(1);
|
set_reset(1);
|
||||||
|
|
||||||
while (1) {
|
while (1) {
|
||||||
uint8_t pulse = 0;
|
uint8_t pulse = 0;
|
||||||
|
|
||||||
while (!ser_recv_ready()) {
|
while (!ser_recv_ready()) {
|
||||||
// reset the target
|
/* reset the target */
|
||||||
if (PIND & (1<<PIND3)) {
|
if (PIND & (1<<RESET_IN)) {
|
||||||
if (!pulse) {
|
if (!pulse) {
|
||||||
led_mode(LED_ON);
|
led_mode(LED_ON);
|
||||||
set_reset(0);
|
set_reset(0);
|
||||||
@ -241,7 +283,7 @@ int main(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
switch (ser_recv()) {
|
switch (ser_recv()) {
|
||||||
// Enter programming mode
|
/* Enter programming mode */
|
||||||
case 'P': {
|
case 'P': {
|
||||||
uint8_t sync, count = 0x20;
|
uint8_t sync, count = 0x20;
|
||||||
led_mode(LED_ON);
|
led_mode(LED_ON);
|
||||||
@ -249,8 +291,8 @@ int main(void)
|
|||||||
set_reset(1);
|
set_reset(1);
|
||||||
set_reset(0);
|
set_reset(0);
|
||||||
|
|
||||||
spi_rxtx(0xAC);
|
spi_rxtx(CMD_PROG_ENABLE_1);
|
||||||
spi_rxtx(0x53);
|
spi_rxtx(CMD_PROG_ENABLE_2);
|
||||||
sync = spi_rxtx(0x00);
|
sync = spi_rxtx(0x00);
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
spi_rxtx(0x00);
|
||||||
|
|
||||||
@ -260,36 +302,36 @@ int main(void)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Autoincrement address
|
/* Autoincrement address */
|
||||||
case 'a':
|
case 'a':
|
||||||
ser_send('Y');
|
ser_send('Y');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Set address
|
/* Set address */
|
||||||
case 'A':
|
case 'A':
|
||||||
addr = (ser_recv() << 8);
|
addr = (ser_recv() << 8);
|
||||||
addr |= ser_recv();
|
addr |= ser_recv();
|
||||||
ser_send('\r');
|
ser_send('\r');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Write program memory, low byte
|
/* Write program memory, low byte */
|
||||||
case 'c':
|
case 'c':
|
||||||
led_mode(LED_FAST);
|
led_mode(LED_FAST);
|
||||||
mem_write(0x40, addr, ser_recv());
|
mem_write(CMD_LOAD_FLASH_LO, addr, ser_recv());
|
||||||
|
|
||||||
// poll on byte addressed targets
|
/* poll on byte addressed targets */
|
||||||
if (!pagemask)
|
if (!pagemask)
|
||||||
poll();
|
poll();
|
||||||
|
|
||||||
ser_send('\r');
|
ser_send('\r');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Write program memory, high byte
|
/* Write program memory, high byte */
|
||||||
case 'C':
|
case 'C':
|
||||||
led_mode(LED_FAST);
|
led_mode(LED_FAST);
|
||||||
mem_write(0x48, addr, ser_recv());
|
mem_write(CMD_LOAD_FLASH_HI, addr, ser_recv());
|
||||||
|
|
||||||
// poll on byte addressed targets
|
/* poll on byte addressed targets */
|
||||||
if (!pagemask)
|
if (!pagemask)
|
||||||
poll();
|
poll();
|
||||||
|
|
||||||
@ -297,10 +339,10 @@ int main(void)
|
|||||||
ser_send('\r');
|
ser_send('\r');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Issue Page Write
|
/* Issue Page Write */
|
||||||
case 'm':
|
case 'm':
|
||||||
led_mode(LED_FAST);
|
led_mode(LED_FAST);
|
||||||
spi_rxtx(0x4C);
|
spi_rxtx(CMD_WRITE_FLASH_PAGE);
|
||||||
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
||||||
spi_rxtx(lastaddr & 0xFF);
|
spi_rxtx(lastaddr & 0xFF);
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
spi_rxtx(0x00);
|
||||||
@ -310,41 +352,41 @@ int main(void)
|
|||||||
ser_send('\r');
|
ser_send('\r');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Read Lock Bits
|
/* Read Lock Bits */
|
||||||
case 'r':
|
case 'r':
|
||||||
ser_send(mem_read(0x58, 0x0000));
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_LOCK_1, CMD_READ_LOCK_2 << 8));
|
||||||
ser_send('\r');
|
ser_send('\r');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Read program memory
|
/* Read program memory */
|
||||||
case 'R':
|
case 'R':
|
||||||
led_mode(LED_SLOW);
|
led_mode(LED_SLOW);
|
||||||
ser_send(mem_read(0x28, addr));
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_FLASH_HI, addr));
|
||||||
ser_send(mem_read(0x20, addr));
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_FLASH_LO, addr));
|
||||||
addr++;
|
addr++;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Read data memory
|
/* Read data memory */
|
||||||
case 'd':
|
case 'd':
|
||||||
led_mode(LED_SLOW);
|
led_mode(LED_SLOW);
|
||||||
ser_send(mem_read(0xA0, addr));
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_EEPROM, addr));
|
||||||
addr++;
|
addr++;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Write data memory
|
/* Write data memory */
|
||||||
case 'D':
|
case 'D':
|
||||||
led_mode(LED_FAST);
|
led_mode(LED_FAST);
|
||||||
mem_write(0xC0, addr, ser_recv());
|
mem_write(CMD_WRITE_EEPROM, addr, ser_recv());
|
||||||
poll();
|
poll();
|
||||||
|
|
||||||
addr++;
|
addr++;
|
||||||
ser_send('\r');
|
ser_send('\r');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Chip erase
|
/* Chip erase */
|
||||||
case 'e':
|
case 'e':
|
||||||
spi_rxtx(0xAC);
|
spi_rxtx(CMD_CHIP_ERASE_1);
|
||||||
spi_rxtx(0x80);
|
spi_rxtx(CMD_CHIP_ERASE_2);
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
spi_rxtx(0x00);
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
spi_rxtx(0x00);
|
||||||
|
|
||||||
@ -352,11 +394,11 @@ int main(void)
|
|||||||
ser_send('\r');
|
ser_send('\r');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Write lock bits
|
/* Write lock bits */
|
||||||
case 'l': {
|
case 'l': {
|
||||||
uint8_t val = ser_recv();
|
uint8_t val = ser_recv();
|
||||||
spi_rxtx(0xAC);
|
spi_rxtx(CMD_WRITE_LOCK_1);
|
||||||
spi_rxtx(0xE0);
|
spi_rxtx(CMD_WRITE_LOCK_2);
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
spi_rxtx(0x00);
|
||||||
spi_rxtx(val);
|
spi_rxtx(val);
|
||||||
|
|
||||||
@ -365,41 +407,32 @@ int main(void)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Read fuse bits
|
/* Read fusebits */
|
||||||
case 'F':
|
case 'F':
|
||||||
spi_rxtx(0x50);
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_FUSE_1, CMD_READ_FUSE_2 << 8));
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
|
||||||
ser_send(spi_rxtx(0x00));
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Return High Fusebits
|
/* Read high fusebits */
|
||||||
case 'N':
|
case 'N':
|
||||||
spi_rxtx(0x58);
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_FUSE_H_1, CMD_READ_FUSE_H_2 << 8));
|
||||||
spi_rxtx(0x08);
|
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
|
||||||
ser_send(spi_rxtx(0x00));
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Return extendet Fusebits
|
/* Read extended fusebits */
|
||||||
case 'Q':
|
case 'Q':
|
||||||
spi_rxtx(0x50);
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_FUSE_E_1, CMD_READ_FUSE_E_2 << 8));
|
||||||
spi_rxtx(0x08);
|
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
|
||||||
ser_send(spi_rxtx(0x00));
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Leave programming mode
|
/* Leave programming mode */
|
||||||
case 'L':
|
case 'L':
|
||||||
|
|
||||||
// Exit
|
/* Exit Bootloader */
|
||||||
case 'E':
|
case 'E':
|
||||||
set_reset(1);
|
set_reset(1);
|
||||||
led_mode(LED_OFF);
|
led_mode(LED_OFF);
|
||||||
ser_send('\r');
|
ser_send('\r');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Select device type
|
/* Select device type */
|
||||||
case 'T': {
|
case 'T': {
|
||||||
uint8_t val, i = 0;
|
uint8_t val, i = 0;
|
||||||
val = ser_recv();
|
val = ser_recv();
|
||||||
@ -418,19 +451,16 @@ int main(void)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Read signature bytes
|
/* Read signature bytes */
|
||||||
case 's': {
|
case 's': {
|
||||||
uint8_t i = 2;
|
uint8_t i = 2;
|
||||||
do {
|
do {
|
||||||
spi_rxtx(0x30);
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_SIG_1, (CMD_READ_SIG_2 << 8) | i));
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
|
||||||
spi_rxtx(i);
|
|
||||||
ser_send(spi_rxtx(0x00));
|
|
||||||
} while (i--);
|
} while (i--);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Return supported device codes
|
/* Return supported device codes */
|
||||||
case 't': {
|
case 't': {
|
||||||
uint8_t val, i = 0;
|
uint8_t val, i = 0;
|
||||||
do {
|
do {
|
||||||
@ -440,7 +470,7 @@ int main(void)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Return software identifier
|
/* Return software identifier */
|
||||||
case 'S':
|
case 'S':
|
||||||
ser_send('A');
|
ser_send('A');
|
||||||
ser_send('V');
|
ser_send('V');
|
||||||
@ -451,43 +481,43 @@ int main(void)
|
|||||||
ser_send('P');
|
ser_send('P');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Return software version
|
/* Return software version */
|
||||||
case 'V':
|
case 'V':
|
||||||
ser_send('3');
|
ser_send('3');
|
||||||
ser_send('8');
|
ser_send('8');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Return hardware version
|
/* Return hardware version */
|
||||||
case 'v':
|
case 'v':
|
||||||
ser_send('1');
|
ser_send('1');
|
||||||
ser_send('2');
|
ser_send('2');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Return programmer type
|
/* Return programmer type */
|
||||||
case 'p':
|
case 'p':
|
||||||
ser_send('S');
|
ser_send('S');
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Set LED
|
/* Set LED */
|
||||||
case 'x':
|
case 'x':
|
||||||
ser_recv();
|
ser_recv();
|
||||||
led_mode(LED_ON);
|
led_mode(LED_ON);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Clear LED
|
/* Clear LED */
|
||||||
case 'y':
|
case 'y':
|
||||||
ser_recv();
|
ser_recv();
|
||||||
led_mode(LED_OFF);
|
led_mode(LED_OFF);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Report Block write Mode
|
/* Report Block write Mode */
|
||||||
case 'b':
|
case 'b':
|
||||||
ser_send('Y');
|
ser_send('Y');
|
||||||
ser_send(sizeof(page_buf) >> 8);
|
ser_send(sizeof(page_buf) >> 8);
|
||||||
ser_send(sizeof(page_buf) & 0xFF);
|
ser_send(sizeof(page_buf) & 0xFF);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
// Block Write
|
/* Block Write */
|
||||||
case 'B': {
|
case 'B': {
|
||||||
uint16_t size, i;
|
uint16_t size, i;
|
||||||
uint8_t type;
|
uint8_t type;
|
||||||
@ -503,14 +533,14 @@ int main(void)
|
|||||||
|
|
||||||
if (type == 'F') {
|
if (type == 'F') {
|
||||||
for (i = 0; i < size; i += 2) {
|
for (i = 0; i < size; i += 2) {
|
||||||
mem_write(0x40, addr, page_buf[i]);
|
mem_write(CMD_LOAD_FLASH_LO, addr, page_buf[i]);
|
||||||
mem_write(0x48, addr, page_buf[i+1]);
|
mem_write(CMD_LOAD_FLASH_HI, addr, page_buf[i+1]);
|
||||||
|
|
||||||
addr++;
|
addr++;
|
||||||
|
|
||||||
// page write on page-boundry
|
/* page write on page-boundry */
|
||||||
if ((addr & pagemask) == 0x00) {
|
if ((addr & pagemask) == 0x00) {
|
||||||
spi_rxtx(0x4C);
|
spi_rxtx(CMD_WRITE_FLASH_PAGE);
|
||||||
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
||||||
spi_rxtx(lastaddr & 0xFF);
|
spi_rxtx(lastaddr & 0xFF);
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
spi_rxtx(0x00);
|
||||||
@ -519,9 +549,9 @@ int main(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// last page
|
/* last page */
|
||||||
if (size != sizeof(page_buf)) {
|
if (size != sizeof(page_buf)) {
|
||||||
spi_rxtx(0x4C);
|
spi_rxtx(CMD_WRITE_FLASH_PAGE);
|
||||||
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
spi_rxtx(lastaddr >> 8);
|
||||||
spi_rxtx(lastaddr & 0xFF);
|
spi_rxtx(lastaddr & 0xFF);
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
spi_rxtx(0x00);
|
||||||
@ -531,7 +561,7 @@ int main(void)
|
|||||||
|
|
||||||
} else if (type == 'E') {
|
} else if (type == 'E') {
|
||||||
for (i = 0; i < size; i++) {
|
for (i = 0; i < size; i++) {
|
||||||
mem_write(0xC0, addr, page_buf[i]);
|
mem_write(CMD_WRITE_EEPROM, addr, page_buf[i]);
|
||||||
poll();
|
poll();
|
||||||
addr++;
|
addr++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -540,7 +570,7 @@ int main(void)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Block Read
|
/* Block Read */
|
||||||
case 'g': {
|
case 'g': {
|
||||||
uint16_t size, i;
|
uint16_t size, i;
|
||||||
uint8_t type;
|
uint8_t type;
|
||||||
@ -553,25 +583,25 @@ int main(void)
|
|||||||
|
|
||||||
if (type == 'F') {
|
if (type == 'F') {
|
||||||
for (i = 0; i < size; i += 2) {
|
for (i = 0; i < size; i += 2) {
|
||||||
ser_send(mem_read(0x20, addr));
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_FLASH_LO, addr));
|
||||||
ser_send(mem_read(0x28, addr));
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_FLASH_HI, addr));
|
||||||
addr++;
|
addr++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
} else if (type == 'E') {
|
} else if (type == 'E') {
|
||||||
for (i = 0; i < size; i++) {
|
for (i = 0; i < size; i++) {
|
||||||
ser_send(mem_read(0xA0, addr));
|
ser_send(mem_read(CMD_READ_EEPROM, addr));
|
||||||
addr++;
|
addr++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Write fuse bits
|
/* Write fusebits */
|
||||||
case 'f': {
|
case 'f': {
|
||||||
uint8_t val = ser_recv();
|
uint8_t val = ser_recv();
|
||||||
spi_rxtx(0xAC);
|
spi_rxtx(CMD_WRITE_FUSE_1);
|
||||||
spi_rxtx(0xA0);
|
spi_rxtx(CMD_WRITE_FUSE_2);
|
||||||
spi_rxtx(0x00);
|
spi_rxtx(0x00);
|
||||||
spi_rxtx(val);
|
spi_rxtx(val);
|
||||||
|
|
||||||
@ -580,7 +610,7 @@ int main(void)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Universial command
|
/* Universial command */
|
||||||
case ':': {
|
case ':': {
|
||||||
uint8_t val[3];
|
uint8_t val[3];
|
||||||
val[0] = ser_recv();
|
val[0] = ser_recv();
|
||||||
@ -596,7 +626,7 @@ int main(void)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// New universal command
|
/* New universal command */
|
||||||
case '.': {
|
case '.': {
|
||||||
uint8_t val[4];
|
uint8_t val[4];
|
||||||
val[0] = ser_recv();
|
val[0] = ser_recv();
|
||||||
@ -614,7 +644,7 @@ int main(void)
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// ESC
|
/* ESC */
|
||||||
case 0x1B:
|
case 0x1B:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
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