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84b160bcc7
commit
953c12a3c7
7
.gitignore
vendored
7
.gitignore
vendored
@ -1,6 +1 @@
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*.o
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build
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*.elf
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*.bin
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*.hex
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*.lst
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*.map
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80
Makefile
80
Makefile
@ -1,51 +1,59 @@
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# ############################
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PRG = rgb16mpm
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PRG = rgb16mpm
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OBJ = main.o
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MCU_TARGET = atmega32
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MCU_TARGET = atmega32
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OPTIMIZE = -Os
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DEFS =
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# ############################
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LIBS =
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# You should not have to change anything below here.
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BUILD_DIR = build
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SRC = $(wildcard *.c)
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OUTPUTS = .hex .bin _eeprom.hex _eeprom.bin
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CFLAGS = -Os -g -Wall -mmcu=$(MCU_TARGET)
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CFLAGS += -pipe -MMD -MP -MG -MF $(BUILD_DIR)/$(*D)/$(*F).d
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LDFLAGS = -Wl,-Map,$(BUILD_DIR)/$(*D)/$(*F).map,--cref
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CC = avr-gcc
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CC = avr-gcc
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# Override is only needed by avr-lib build system.
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override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MCU_TARGET) $(DEFS)
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override LDFLAGS = -Wl,-Map,$(PRG).map
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OBJCOPY = avr-objcopy
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OBJCOPY = avr-objcopy
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OBJDUMP = avr-objdump
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OBJDUMP = avr-objdump
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SIZE = avr-size
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SIZE = avr-size
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all: $(PRG).elf lst text
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# ############################
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$(SIZE) -x -A $(PRG).elf
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$(PRG).elf: $(OBJ)
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.PHONY: all clean install
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$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LIBS)
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all: $(patsubst %,$(BUILD_DIR)/$(PRG)%, .elf $(OUTPUTS))
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@$(SIZE) -x -A $<
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.SECONDARY: $(patsubst %,$(BUILD_DIR)/%, $(SRC:.c=.o))
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$(BUILD_DIR)/%.elf: $(patsubst %,$(BUILD_DIR)/%, $(SRC:.c=.o))
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@echo " Linking file: $@"
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@$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $^ -o $@
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@$(OBJDUMP) -h -S $@ > $(subst elf,lst,$@)
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$(BUILD_DIR)/%.o: %.c $(MAKEFILE_LIST)
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@echo " Building file: $<"
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@$(shell test -d $(BUILD_DIR)/$(*D) || mkdir -p $(BUILD_DIR)/$(*D))
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@$(CC) $(CFLAGS) -o $@ -c $<
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$(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf
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@$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@
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$(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf
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@$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O binary $< $@
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$(BUILD_DIR)/%_eeprom.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf
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@$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@
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$(BUILD_DIR)/%_eeprom.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf
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@$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O binary $< $@
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include $(shell find $(BUILD_DIR) -name \*.d 2> /dev/null)
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# ############################
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clean:
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clean:
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rm -rf *.o *.lst *.map $(PRG).elf *.hex *.bin
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rm -rf $(BUILD_DIR)
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lst: $(PRG).lst
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install: $(BUILD_DIR)/$(PRG).hex
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%.lst: %.elf
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$(OBJDUMP) -h -S $< > $@
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# Rules for building the .text rom images
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text: hex bin
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hex: $(PRG).hex
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bin: $(PRG).bin
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%.hex: %.elf
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$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@
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%.bin: %.elf
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$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O binary $< $@
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install: text
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# avrdude -p m32 -c dragon_isp -P usb -U flash:w:$(PRG).hex
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# avrdude -p m32 -c dragon_isp -P usb -U flash:w:$(PRG).hex
|
||||||
mpmboot -d /dev/ttyUSB0 -a 0x11 -w flash:$(PRG).hex
|
mpmboot -d /dev/ttyUSB0 -a 0x11 -w flash:$<
|
||||||
|
|||||||
97
eeprom.c
Normal file
97
eeprom.c
Normal file
@ -0,0 +1,97 @@
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|||||||
|
/***************************************************************************
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||||||
|
* nvram parameter read/write *
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* *
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|
* Copyright (C) 2011 - 2012 by Olaf Rempel *
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|
* razzor AT kopf MINUS tisch DOT de *
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* *
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|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
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||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
|
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|
* the Free Software Foundation; version 2 of the License, *
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|
* *
|
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|
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
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|
* GNU General Public License for more details. *
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* *
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|
* You should have received a copy of the GNU General Public License *
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||||||
|
* along with this program; if not, write to the *
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* Free Software Foundation, Inc., *
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* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
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***************************************************************************/
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <avr/pgmspace.h>
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#include <avr/eeprom.h>
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#include <util/crc16.h>
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#include "rgb16mpm.h"
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static uint16_t nvram_write_pos;
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struct _nvdata nvram_data;
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static struct _nvdata nvram_eeprom EEMEM = NVRAM_DEFAULTS;
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static struct _nvdata nvram_defaults PROGMEM = NVRAM_DEFAULTS;
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||||||
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||||||
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/* store nvram data to eeprom */
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||||||
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ISR(EE_RDY_vect) {
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EECR &= ~(1<<EERIE);
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sei();
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||||||
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||||||
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if (nvram_write_pos < sizeof(struct _nvdata)) {
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||||||
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/* not a function: shorter IRQ entry (fast IRQ re-enable) */
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EEARL = (nvram_write_pos & 0xFF);
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||||||
|
EEARH = (nvram_write_pos >> 8) & 0xFF;
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||||||
|
EEDR = ((uint8_t *)&nvram_data)[nvram_write_pos++];
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||||||
|
cli();
|
||||||
|
EECR |= (1<<EEMWE);
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||||||
|
EECR |= (1<<EEWE);
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||||||
|
sei();
|
||||||
|
EECR |= (1<<EERIE);
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||||||
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}
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||||||
|
}
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||||||
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/* create crc and store nvram data to eeprom */
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void eeprom_write(void)
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{
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uint8_t i;
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uint16_t crc = 0x0000;
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uint8_t *tmp = (uint8_t *)&nvram_data;
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||||||
|
nvram_data.nvram_size = sizeof(struct _nvdata);
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||||||
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||||||
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for (i = 0; i < sizeof(struct _nvdata) -2; i++) {
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||||||
|
crc = _crc_ccitt_update(crc, *tmp++);
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
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nvram_data.nvram_crc = crc;
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||||||
|
nvram_write_pos = 0;
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||||||
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||||||
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EEARL = (nvram_write_pos & 0xFF);
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||||||
|
EEARH = (nvram_write_pos >> 8) & 0xFF;
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||||||
|
EEDR = ((uint8_t *)&nvram_data)[nvram_write_pos++];
|
||||||
|
cli();
|
||||||
|
EECR |= (1<<EEMWE);
|
||||||
|
EECR |= (1<<EEWE);
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|
sei();
|
||||||
|
EECR |= (1<<EERIE);
|
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|
}
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||||||
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||||||
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/* read nvram from eeprom and check crc */
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void eeprom_read(void)
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|
{
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||||||
|
uint8_t i;
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||||||
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uint16_t crc = 0x0000;
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||||||
|
uint8_t *tmp = (uint8_t *)&nvram_data;
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||||||
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||||||
|
eeprom_read_block(&nvram_data, &nvram_eeprom, sizeof(struct _nvdata));
|
||||||
|
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||||||
|
for (i = 0; i < sizeof(struct _nvdata); i++) {
|
||||||
|
crc = _crc_ccitt_update(crc, *tmp++);
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
/* if nvram content is invalid, overwrite with defaults */
|
||||||
|
if ((nvram_data.nvram_size != sizeof(struct _nvdata)) || (crc != 0x0000)) {
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||||||
|
memcpy_P(&nvram_data, &nvram_defaults, sizeof(struct _nvdata));
|
||||||
|
eeprom_write();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
451
main.c
451
main.c
@ -20,10 +20,10 @@
|
|||||||
***************************************************************************/
|
***************************************************************************/
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
#include <avr/interrupt.h>
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
#include <avr/wdt.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "rgb16mpm.h"
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* using ATmega32 @8MHz:
|
* using ATmega32 @8MHz:
|
||||||
* Fuse H: 0xD9 (no bootloader, jtag disabled)
|
* Fuse H: 0xD9 (no bootloader, jtag disabled)
|
||||||
@ -41,424 +41,15 @@
|
|||||||
* PD3 -> /LED
|
* PD3 -> /LED
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
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||||||
#define F_CPU 8000000
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||||||
#include <util/delay.h>
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||||||
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||||||
#define ROW1 PORTB1 /* RED */
|
|
||||||
#define ROW2 PORTB0 /* GREEN */
|
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||||||
#define ROW3 PORTB3 /* BLUE */
|
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||||||
#define ROW4 PORTB2 /* not used */
|
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||||||
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||||||
#define RXTX PORTD2 /* RS485 TX enable */
|
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||||||
#define LED PORTD3
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||||||
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||||||
/* running without mpmboot? */
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||||||
#define STANDALONE 0
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||||||
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#if (STANDALONE)
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||||||
#define OSCCAL 0xAA
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#define BAUDRATE 115200
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||||||
#define MPM_ADDRESS 0x11
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||||||
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||||||
#define UART_CALC_BAUDRATE(baudRate) (((uint32_t)F_CPU) / (((uint32_t)baudRate)*16) -1)
|
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||||||
#endif /* STANDALONE */
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||||||
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||||||
const static uint8_t versioninfo[16] = "rgb16mpm v0.99";
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||||||
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#define CMD_WAIT 0x00
|
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||||||
#define CMD_SWITCH_MODE 0x01
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||||||
#define CMD_GET_VERSION 0x02
|
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||||||
#define CMD_GET_CHIPINFO 0x03 /* bootloader / mpmboot */
|
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||||||
#define CMD_READ_MEMORY 0x11 /* bootloader / mpmboot */
|
|
||||||
#define CMD_WRITE_MEMORY 0x12 /* bootloader / mpmboot */
|
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||||||
#define CMD_WRITE_COLOR 0x81
|
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||||||
#define CMD_WRITE_RAW_COLOR 0x82
|
|
||||||
#define CMD_READ_RAW_COLOR 0x83
|
|
||||||
#define CMD_WRITE_CONFIG 0x81
|
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||||||
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||||||
/* 16 values per color */
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||||||
static uint8_t chan_value[3][16];
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||||||
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||||||
/* (16 +1) * 4 values (portA, portC, OCR0, flags) per color */
|
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||||||
static uint8_t chan_rawdata[3][17 * 4];
|
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||||||
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||||||
/* used only in softpwm ISRs */
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||||||
register uint8_t * pCurrentStep asm("r2"); /* r3:r2 */
|
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||||||
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||||||
/* used to sync softpwm ISRs and color_update() */
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|
||||||
register uint8_t nextColor asm("r4"); /* r4 */
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||||||
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||||||
/* worst case: 9+2+12+8+7+13 = 61 clks -> 7.625us @8MHz */
|
|
||||||
ISR(TIMER0_OVF_vect, ISR_NAKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* save registers 2+1+2+2+2 = 9 */
|
|
||||||
"push r24 \n\t"
|
|
||||||
"in r24, __SREG__ \n\t"
|
|
||||||
"push r24 \n\t"
|
|
||||||
"push r30 \n\t"
|
|
||||||
"push r31 \n\t"
|
|
||||||
::
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* disable outputs 1+1 = 2 */
|
|
||||||
"out %0, r1 \n\t" /* PORTA = 0x00; */
|
|
||||||
"out %1, r1 \n\t" /* PORTC = 0x00; */
|
|
||||||
:: "I" (_SFR_IO_ADDR(PORTA)),
|
|
||||||
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTC))
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* switch color and assign pCurrentStep */ // R G B
|
|
||||||
"mov r24, %0 \n\t" // 1 1 1
|
|
||||||
"inc %0 \n\t" /* nextColor++ */ // 2 2 2
|
|
||||||
"cpi r24, 1 \n\t" // 3 3 3
|
|
||||||
"brlo L_red%= \n\t" /* if (nextColor < 1) -> red */ // 5 4 4
|
|
||||||
"breq L_green%= \n\t" /* if (nextColor == 1) -> green */ // - 6 5
|
|
||||||
"clr %0 \n\t" /* nextColor = 0; */ // - - 6
|
|
||||||
"ldi r24, %7 \n\t" /* PORTB = (1<<ROW4); */ // - - 7
|
|
||||||
"ldi r30, lo8(%3) \n\t" /* pCurrentStep = &rawdata[2]; */ // - - 8
|
|
||||||
"ldi r31, hi8(%3) \n\t" // - - 9
|
|
||||||
"rjmp L_end%= \n\t" // - - 11
|
|
||||||
"L_red%=: \n\t" /* red: */
|
|
||||||
"ldi r24, %5 \n\t" /* PORTB = (1<<ROW1); */ // 6 - -
|
|
||||||
"ldi r30, lo8(%1) \n\t" /* pCurrentStep = &rawdata[0]; */ // 7 - -
|
|
||||||
"ldi r31, hi8(%1) \n\t" // 8 - -
|
|
||||||
"rjmp L_end%= \n\t" // 10 - -
|
|
||||||
"L_green%=: \n\t" /* green: */
|
|
||||||
"ldi r24, %6 \n\t" /* PORTB = (1<<ROW2); */ // - 7 -
|
|
||||||
"ldi r30, lo8(%2) \n\t" /* pCurrentStep = &rawdata[1]; */ // - 8 -
|
|
||||||
"ldi r31, hi8(%2) \n\t" // - 9 -
|
|
||||||
"L_end%=: \n\t"
|
|
||||||
"out %4, r24 \n\t" /* set PORTB */ // 11 10 12
|
|
||||||
:: "r" (nextColor),
|
|
||||||
"i" (&chan_rawdata[0]), /* RED */
|
|
||||||
"i" (&chan_rawdata[1]), /* GREEN */
|
|
||||||
"i" (&chan_rawdata[2]), /* BLUE */
|
|
||||||
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTB)),
|
|
||||||
"i" ((1<<ROW1)), /* RED */
|
|
||||||
"i" ((1<<ROW2)), /* GREEN */
|
|
||||||
"i" ((1<<ROW3)) /* BLUE */
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* load table values 1+1+1+1+1+1+1+1+1 = 8 */
|
|
||||||
"ld r24, z+ \n\t"
|
|
||||||
"out %1, r24 \n\t" /* PORTA = *pCurrentStep++; */
|
|
||||||
"ld r24, z+ \n\t"
|
|
||||||
"out %2, r24 \n\t" /* PORTC = *pCurrentStep++; */
|
|
||||||
"ld r24, z+ \n\t"
|
|
||||||
"out %3, r24 \n\t" /* OCR0 = *pCurrentStep++; */
|
|
||||||
"ld r24, z+ \n\t"
|
|
||||||
"movw %0, r30 \n\t"
|
|
||||||
:: "r" (pCurrentStep),
|
|
||||||
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTA)),
|
|
||||||
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTC)),
|
|
||||||
"I" (_SFR_IO_ADDR(OCR0))
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* check if IRQ must be enabled 1+1+1+1+1+1+1 = 3/7 */
|
|
||||||
"or r24, r24 \n\t" /* if (*pCurrentStep++) { */
|
|
||||||
"breq L_skip%= \n\t"
|
|
||||||
"ldi r24, %1 \n\t" /* TIFR = (1<<OCF0); */
|
|
||||||
"out %0, r24 \n\t"
|
|
||||||
"in r24, %2 \n\t" /* TIMSK |= (1<<OCIE0); */
|
|
||||||
"ori r24, %3 \n\t"
|
|
||||||
"out %2, r24 \n\t"
|
|
||||||
"L_skip%=: \n\t" /* } */
|
|
||||||
:: "I" (_SFR_IO_ADDR(TIFR)),
|
|
||||||
"M" ((1<<OCF0)),
|
|
||||||
"I" (_SFR_IO_ADDR(TIMSK)),
|
|
||||||
"M" ((1<<OCIE0))
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* restore registers 2+2+2+1+2+4 = 13 */
|
|
||||||
"pop r31 \n\t"
|
|
||||||
"pop r30 \n\t"
|
|
||||||
"pop r24 \n\t"
|
|
||||||
"out __SREG__, r24 \n\t"
|
|
||||||
"pop r24 \n\t"
|
|
||||||
"reti \n\t"
|
|
||||||
::
|
|
||||||
);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* worst case: 9+9+5+13 = 36 clks -> 4.5us @ 8MHz */
|
|
||||||
ISR(TIMER0_COMP_vect, ISR_NAKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* save registers 2+1+2+2+2 = 9 */
|
|
||||||
"push r24 \n\t"
|
|
||||||
"in r24, __SREG__ \n\t"
|
|
||||||
"push r24 \n\t"
|
|
||||||
"push r30 \n\t"
|
|
||||||
"push r31 \n\t"
|
|
||||||
::
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* load table values 1+1+1+1+1+1+1+1+1 = 9 */
|
|
||||||
"movw r30, %0 \n\t"
|
|
||||||
"ld r24, z+ \n\t"
|
|
||||||
"out %1, r24 \n\t" /* PORTA = *pCurrentStep++; */
|
|
||||||
"ld r24, z+ \n\t"
|
|
||||||
"out %2, r24 \n\t" /* PORTC = *pCurrentStep++; */
|
|
||||||
"ld r24, z+ \n\t"
|
|
||||||
"out %3, r24 \n\t" /* OCR0 = *pCurrentStep++; */
|
|
||||||
"ld r24, z+ \n\t"
|
|
||||||
"movw %0, r30 \n\t"
|
|
||||||
:: "r" (pCurrentStep),
|
|
||||||
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTA)),
|
|
||||||
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTC)),
|
|
||||||
"I" (_SFR_IO_ADDR(OCR0))
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* check if IRQ must be disabled 1+1+1+1+1 = 3/5 */
|
|
||||||
"or r24, r24 \n\t" /* if (!(*pCurrentStep++)) { */
|
|
||||||
"brne L_skip%= \n\t"
|
|
||||||
"in r24, %0 \n\t" /* TIMSK &= ~(1<<OCIE0); */
|
|
||||||
"andi r24, %1 \n\t"
|
|
||||||
"out %0, r24 \n\t"
|
|
||||||
"L_skip%=: \n\t" /* } */
|
|
||||||
:: "I" (_SFR_IO_ADDR(TIMSK)),
|
|
||||||
"M" (0xFD) /* ~(1<<OCIE0) */
|
|
||||||
);
|
|
||||||
|
|
||||||
asm volatile(
|
|
||||||
/* restore registers 2+2+2+1+2+4 = 13 */
|
|
||||||
"pop r31 \n\t"
|
|
||||||
"pop r30 \n\t"
|
|
||||||
"pop r24 \n\t"
|
|
||||||
"out __SREG__, r24 \n\t"
|
|
||||||
"pop r24 \n\t"
|
|
||||||
"reti \n\t"
|
|
||||||
::
|
|
||||||
);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* calc chan_valueX => chan_rawdataX */
|
|
||||||
static void calculate_timer_values(uint8_t *value, uint8_t *pDataStart)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t *pData = pDataStart +4; /* skip first entry (init) */
|
|
||||||
uint8_t index = 0;
|
|
||||||
uint16_t chan_used = 0xFFFF;
|
|
||||||
uint16_t chan_init = 0xFFFF;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* loop until all channels are calculated */
|
|
||||||
while (chan_used) {
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t i;
|
|
||||||
uint8_t min_value = 0xFF;
|
|
||||||
uint16_t chan_tmp = chan_used;
|
|
||||||
uint16_t chan_mask = 0x0001;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 16; i++) {
|
|
||||||
|
|
||||||
/* skip if channel already used */
|
|
||||||
if (chan_used & chan_mask)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* channel is not used (value 0x00) */
|
|
||||||
if (value[i] == 0x00) {
|
|
||||||
chan_init &= (~chan_mask);
|
|
||||||
chan_used &= (~chan_mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* found a new lower value */
|
|
||||||
} else if (value[i] < min_value) {
|
|
||||||
min_value = value[i];
|
|
||||||
chan_tmp = chan_used & (~chan_mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* found another value with the same value */
|
|
||||||
} else if (value[i] == min_value) {
|
|
||||||
chan_tmp &= (~chan_mask);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
chan_mask <<= 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
chan_used &= chan_tmp;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (min_value < 0xFF) {
|
|
||||||
/* set new outputs */
|
|
||||||
*pData++ = (chan_used & 0xFF); /* PORTA */
|
|
||||||
*pData++ = ((chan_used >> 8) & 0xFF); /* PORTC */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* previous step needs timervalue and enable IRQ */
|
|
||||||
*(pData++ -4) = min_value; /* OCR0 */
|
|
||||||
*(pData++ -4) = 0x01; /* flags */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
index++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* fill all remaining slots */
|
|
||||||
while (index < 16) {
|
|
||||||
/* repeat enabled outputs */
|
|
||||||
*pData++ = (chan_used & 0xFF); /* PORTA */
|
|
||||||
*pData++ = ((chan_used >> 8) & 0xFF); /* PORTC */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* previous step was last one (no timevalue / disable IRQ) */
|
|
||||||
*(pData++ -4) = 0x00; /* OCR0 */
|
|
||||||
*(pData++ -4) = 0x00; /* flags */
|
|
||||||
|
|
||||||
index++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* first slot/init: enable only channels that are > 0 */
|
|
||||||
pData = pDataStart;
|
|
||||||
*pData++ = (chan_init & 0xFF); /* PORTA */
|
|
||||||
*pData++ = ((chan_init >> 8) & 0xFF); /* PORTC */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t rx_cmd;
|
|
||||||
static uint16_t rx_bcnt = 0xFF;
|
|
||||||
static uint16_t rx_length;
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8_t tx_cmd;
|
|
||||||
static uint8_t tx_cause;
|
|
||||||
static uint16_t tx_length;
|
|
||||||
static uint16_t tx_bcnt;
|
|
||||||
|
|
||||||
ISR(USART_RXC_vect)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t data = UDR;
|
|
||||||
sei();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (rx_bcnt == 0xFF) {
|
|
||||||
/* MPM address stored in TWI address register by bootloader */
|
|
||||||
if (data == TWAR) {
|
|
||||||
UCSRA &= ~(1<<MPCM);
|
|
||||||
rx_bcnt = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (rx_bcnt == 0) {
|
|
||||||
rx_cmd = data;
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if ((rx_bcnt == 1) || (rx_bcnt == 2)) {
|
|
||||||
rx_length = (rx_length << 8) | data;
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if ((rx_bcnt -3) < rx_length) {
|
|
||||||
// TODO: get data
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((rx_bcnt -2) == rx_length) {
|
|
||||||
/* enable RS485 TX */
|
|
||||||
PORTD |= (1<<RXTX);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* first byte */
|
|
||||||
tx_cmd = rx_cmd;
|
|
||||||
UDR = rx_cmd;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* prepare header */
|
|
||||||
tx_bcnt = 1;
|
|
||||||
tx_cause = 0;
|
|
||||||
tx_length = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (tx_cmd == CMD_GET_VERSION) {
|
|
||||||
tx_length = sizeof(versioninfo);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* enable interrupt */
|
|
||||||
UCSRB |= (1<<UDRIE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
rx_bcnt++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ISR(USART_UDRE_vect)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* enable IRQs again, but prevent multiple UDRE IRQs */
|
|
||||||
UCSRB &= ~(1<<UDRIE);
|
|
||||||
sei();
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((tx_bcnt < 4) || (tx_bcnt -4) < tx_length) {
|
|
||||||
uint16_t pos = (tx_bcnt -4);
|
|
||||||
uint8_t data = 0xFF;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (tx_bcnt == 1) {
|
|
||||||
data = tx_cause;
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if (tx_bcnt == 2) {
|
|
||||||
data = (tx_length >> 8);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if (tx_bcnt == 3) {
|
|
||||||
data = (tx_length & 0xFF);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if (tx_cmd == CMD_GET_VERSION) {
|
|
||||||
data = versioninfo[pos];
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
data = 0xAA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
UDR = data;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* re-enable for next round */
|
|
||||||
UCSRB |= (1<<UDRIE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
tx_bcnt++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ISR(USART_TXC_vect, ISR_NOBLOCK)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* disable RS485 TX */
|
|
||||||
PORTD &= ~(1<<RXTX);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* enable MP mode again */
|
|
||||||
UCSRA |= (1<<MPCM);
|
|
||||||
rx_bcnt = 0xFF; // FIXME: cli?
|
|
||||||
|
|
||||||
#if !(STANDALONE)
|
|
||||||
if (tx_cmd == CMD_SWITCH_MODE) { // FIXME: check mode
|
|
||||||
wdt_enable(WDTO_15MS);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif /* !(STANDALONE) */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void) __attribute__ ((noreturn));
|
int main(void) __attribute__ ((noreturn));
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* 16 PWM Outputs */
|
DDRD = (1<<LED);
|
||||||
PORTA = 0x00;
|
|
||||||
DDRA = 0xFF;
|
|
||||||
|
|
||||||
PORTC = 0x00;
|
|
||||||
DDRC = 0xFF;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* color ROWs */
|
|
||||||
PORTB = 0x00;
|
|
||||||
DDRB = (1<<ROW1) | (1<<ROW2) | (1<<ROW3) | (1<<ROW4);
|
|
||||||
|
|
||||||
PORTD = (1<<LED);
|
PORTD = (1<<LED);
|
||||||
DDRD = (1<<RXTX) | (1<<LED);
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (STANDALONE)
|
eeprom_read();
|
||||||
OSCCAL = OSCCAL_VALUE;
|
rgb_init();
|
||||||
#endif /* (STANDALONE) */
|
mpm_init();
|
||||||
|
|
||||||
/* timer0, FCPU/64, overflow interrupt */
|
|
||||||
TCCR0 = (1<<CS01) | (1<<CS00); /* FCPU/64 */
|
|
||||||
TIMSK = (1<<TOIE0);
|
|
||||||
TCNT0 = 0x00;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* USART config */
|
|
||||||
/* Multi Drop Mode, 9n1 */
|
|
||||||
UCSRA = (1<<MPCM);
|
|
||||||
UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (1<<RXCIE) | (1<<TXCIE) | (1<<UCSZ2);
|
|
||||||
UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);
|
|
||||||
#if (STANDALONE)
|
|
||||||
UBRRH = (UART_CALC_BAUDRATE(BAUDRATE)>>8) & 0xFF;
|
|
||||||
UBRRL = (UART_CALC_BAUDRATE(BAUDRATE) & 0xFF);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* MPM address stored in TWI address register */
|
|
||||||
TWAR = MPM_ADDRESS;
|
|
||||||
#endif /* (STANDALONE) */
|
|
||||||
|
|
||||||
sei();
|
sei();
|
||||||
|
|
||||||
@ -467,36 +58,12 @@ int main(void)
|
|||||||
uint16_t ramp = 0;
|
uint16_t ramp = 0;
|
||||||
uint8_t step = 0;
|
uint8_t step = 0;
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
/* create worst case for R+G, relaxed for B */
|
|
||||||
for (x = 0; x < 16; x++) {
|
|
||||||
chan_value[0][x] = 254 - x;
|
|
||||||
chan_value[1][x] = x +1;
|
|
||||||
chan_value[2][x] = x * 16;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
x = 0;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1) {
|
while (1) {
|
||||||
uint8_t color_update = 0x07;
|
/* wait for complete update */
|
||||||
while (color_update) {
|
rgb_update(COLOR_MASK, 1);
|
||||||
if ((color_update & 0x01) && (nextColor == 2)) {
|
|
||||||
calculate_timer_values(chan_value[0], chan_rawdata[0]);
|
|
||||||
color_update &= ~(0x01);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if ((color_update & 0x02) && (nextColor == 0)) {
|
|
||||||
calculate_timer_values(chan_value[1], chan_rawdata[1]);
|
|
||||||
color_update &= ~(0x02);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if ((color_update & 0x04) && (nextColor == 1)) {
|
|
||||||
calculate_timer_values(chan_value[2], chan_rawdata[2]);
|
|
||||||
color_update &= ~(0x04);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#if 1
|
#if 1
|
||||||
|
|
||||||
PORTD ^= (1<<LED);
|
|
||||||
|
|
||||||
// _delay_ms(100);
|
// _delay_ms(100);
|
||||||
|
|
||||||
step++;
|
step++;
|
||||||
@ -567,7 +134,7 @@ int main(void)
|
|||||||
uint8_t i, j;
|
uint8_t i, j;
|
||||||
for (i = 0; i < 16; i++) {
|
for (i = 0; i < 16; i++) {
|
||||||
for (j = 0; j < 3; j++) {
|
for (j = 0; j < 3; j++) {
|
||||||
#if 0
|
#if 1
|
||||||
if (x == i) {
|
if (x == i) {
|
||||||
chan_value[j][i] = color[j];
|
chan_value[j][i] = color[j];
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
169
mpmctrl.c
Normal file
169
mpmctrl.c
Normal file
@ -0,0 +1,169 @@
|
|||||||
|
/***************************************************************************
|
||||||
|
* mpm comms *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011 - 2012 by Olaf Rempel *
|
||||||
|
* razzor AT kopf MINUS tisch DOT de *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
|
||||||
|
* the Free Software Foundation; version 2 of the License, *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details. *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License *
|
||||||
|
* along with this program; if not, write to the *
|
||||||
|
* Free Software Foundation, Inc., *
|
||||||
|
* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
|
||||||
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <avr/wdt.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "rgb16mpm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CMD_WAIT 0x00
|
||||||
|
#define CMD_SWITCH_MODE 0x01
|
||||||
|
#define CMD_GET_VERSION 0x02
|
||||||
|
#define CMD_GET_CHIPINFO 0x03 /* bootloader / mpmboot */
|
||||||
|
#define CMD_READ_MEMORY 0x11 /* bootloader / mpmboot */
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_MEMORY 0x12 /* bootloader / mpmboot */
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_COLOR 0x81
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_RAW_COLOR 0x82
|
||||||
|
#define CMD_READ_RAW_COLOR 0x83
|
||||||
|
#define CMD_WRITE_CONFIG 0x81
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART_CALC_BAUDRATE(baudRate) (((uint32_t)F_CPU) / (((uint32_t)baudRate)*16) -1)
|
||||||
|
|
||||||
|
const static uint8_t versioninfo[16] = "rgb16mpm v0.99";
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t rx_cmd;
|
||||||
|
static uint16_t rx_bcnt = 0xFF;
|
||||||
|
static uint16_t rx_length;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t tx_cmd;
|
||||||
|
static uint8_t tx_cause;
|
||||||
|
static uint16_t tx_length;
|
||||||
|
static uint16_t tx_bcnt;
|
||||||
|
|
||||||
|
ISR(USART_RXC_vect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t data = UDR;
|
||||||
|
sei();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rx_bcnt == 0xFF) {
|
||||||
|
/* MPM address stored in TWI address register by bootloader */
|
||||||
|
if (data == TWAR) {
|
||||||
|
UCSRA &= ~(1<<MPCM);
|
||||||
|
rx_bcnt = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (rx_bcnt == 0) {
|
||||||
|
rx_cmd = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if ((rx_bcnt == 1) || (rx_bcnt == 2)) {
|
||||||
|
rx_length = (rx_length << 8) | data;
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if ((rx_bcnt -3) < rx_length) {
|
||||||
|
// TODO: get data
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((rx_bcnt -2) == rx_length) {
|
||||||
|
/* enable RS485 TX */
|
||||||
|
PORTD |= (1<<RXTX);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* first byte */
|
||||||
|
tx_cmd = rx_cmd;
|
||||||
|
UDR = rx_cmd;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* prepare header */
|
||||||
|
tx_bcnt = 1;
|
||||||
|
tx_cause = 0;
|
||||||
|
tx_length = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tx_cmd == CMD_GET_VERSION) {
|
||||||
|
tx_length = sizeof(versioninfo);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable interrupt */
|
||||||
|
UCSRB |= (1<<UDRIE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rx_bcnt++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ISR(USART_UDRE_vect)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* enable IRQs again, but prevent multiple UDRE IRQs */
|
||||||
|
UCSRB &= ~(1<<UDRIE);
|
||||||
|
sei();
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((tx_bcnt < 4) || (tx_bcnt -4) < tx_length) {
|
||||||
|
uint16_t pos = (tx_bcnt -4);
|
||||||
|
uint8_t data = 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tx_bcnt == 1) {
|
||||||
|
data = tx_cause;
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if (tx_bcnt == 2) {
|
||||||
|
data = (tx_length >> 8);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if (tx_bcnt == 3) {
|
||||||
|
data = (tx_length & 0xFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if (tx_cmd == CMD_GET_VERSION) {
|
||||||
|
data = versioninfo[pos];
|
||||||
|
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
data = 0xAA;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
UDR = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* re-enable for next round */
|
||||||
|
UCSRB |= (1<<UDRIE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
tx_bcnt++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ISR(USART_TXC_vect, ISR_NOBLOCK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* disable RS485 TX */
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<RXTX);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable MP mode again */
|
||||||
|
UCSRA |= (1<<MPCM);
|
||||||
|
rx_bcnt = 0xFF; // FIXME: cli?
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !(STANDALONE)
|
||||||
|
if (tx_cmd == CMD_SWITCH_MODE) { // FIXME: check mode
|
||||||
|
wdt_enable(WDTO_15MS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* !(STANDALONE) */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void mpm_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<RXTX);
|
||||||
|
DDRD |= (1<<RXTX);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* USART config */
|
||||||
|
/* Multi Drop Mode, 9n1 */
|
||||||
|
UCSRA = (1<<MPCM);
|
||||||
|
UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (1<<RXCIE) | (1<<TXCIE) | (1<<UCSZ2);
|
||||||
|
UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (STANDALONE)
|
||||||
|
OSCCAL = OSCCAL_VALUE;
|
||||||
|
|
||||||
|
UBRRH = (UART_CALC_BAUDRATE(BAUDRATE)>>8) & 0xFF;
|
||||||
|
UBRRL = (UART_CALC_BAUDRATE(BAUDRATE) & 0xFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* MPM address stored in TWI address register */
|
||||||
|
TWAR = MPM_ADDRESS;
|
||||||
|
#endif /* (STANDALONE) */
|
||||||
|
}
|
||||||
58
rgb16mpm.h
Normal file
58
rgb16mpm.h
Normal file
@ -0,0 +1,58 @@
|
|||||||
|
#ifndef _RGB16MPM_H_
|
||||||
|
#define _RGB16MPM_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#define F_CPU 8000000
|
||||||
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ROW1 PORTB1 /* RED */
|
||||||
|
#define ROW2 PORTB0 /* GREEN */
|
||||||
|
#define ROW3 PORTB3 /* BLUE */
|
||||||
|
#define ROW4 PORTB2 /* not used */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RXTX PORTD2 /* RS485 TX enable */
|
||||||
|
#define LED PORTD3
|
||||||
|
|
||||||
|
/* running without mpmboot? */
|
||||||
|
#define STANDALONE 0
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (STANDALONE)
|
||||||
|
#define OSCCAL 0xAA
|
||||||
|
#define BAUDRATE 115200
|
||||||
|
#define MPM_ADDRESS 0x11
|
||||||
|
#endif /* STANDALONE */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define COLOR_RED 0
|
||||||
|
#define COLOR_GREEN 1
|
||||||
|
#define COLOR_BLUE 2
|
||||||
|
#define COLOR_MASK ((1<<COLOR_RED) | (1<<COLOR_GREEN) | (1<<COLOR_BLUE))
|
||||||
|
|
||||||
|
struct _nvdata {
|
||||||
|
uint16_t nvram_size; /* first */
|
||||||
|
uint8_t initialRGB[3][16]; /* initial color values */
|
||||||
|
uint16_t nvram_crc; /* last */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NVRAM_DEFAULTS {\
|
||||||
|
.initialRGB = { { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0x20, 0x40, 0x80, 0xFF, }, \
|
||||||
|
{ 0x00, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x40, 0x80, 0xFF, }, \
|
||||||
|
{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x80, 0x20, 0x40, 0x80, 0xFF, } }, \
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* eeprom.c vars */
|
||||||
|
extern struct _nvdata nvram_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* eeprom.c funcs */
|
||||||
|
void eeprom_write(void);
|
||||||
|
void eeprom_read(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* mpmctrl.c funcs */
|
||||||
|
void mpm_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* rgbctrl.c vars */
|
||||||
|
extern uint8_t chan_value[3][16];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* rgbctrl.c funcs */
|
||||||
|
void rgb_init(void);
|
||||||
|
uint8_t rgb_update(uint8_t dirty_mask, uint8_t blocking);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* _RGB16MPM_H_ */
|
||||||
313
rgbctrl.c
Normal file
313
rgbctrl.c
Normal file
@ -0,0 +1,313 @@
|
|||||||
|
/***************************************************************************
|
||||||
|
* nvram parameter read/write *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011 - 2012 by Olaf Rempel *
|
||||||
|
* razzor AT kopf MINUS tisch DOT de *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
|
||||||
|
* the Free Software Foundation; version 2 of the License, *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details. *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License *
|
||||||
|
* along with this program; if not, write to the *
|
||||||
|
* Free Software Foundation, Inc., *
|
||||||
|
* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
|
||||||
|
***************************************************************************/
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "rgb16mpm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 16 values per color */
|
||||||
|
uint8_t chan_value[3][16];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* (16 +1) * 4 values (portA, portC, OCR0, flags) per color */
|
||||||
|
static uint8_t chan_rawdata[3][17 * 4];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* used only in softpwm ISRs */
|
||||||
|
register uint8_t * pCurrentStep asm("r2"); /* r3:r2 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* used to sync softpwm ISRs and color_update() */
|
||||||
|
register uint8_t nextColor asm("r4"); /* r4 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* worst case: 9+2+12+8+7+13 = 61 clks -> 7.625us @8MHz */
|
||||||
|
ISR(TIMER0_OVF_vect, ISR_NAKED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* save registers 2+1+2+2+2 = 9 */
|
||||||
|
"push r24 \n\t"
|
||||||
|
"in r24, __SREG__ \n\t"
|
||||||
|
"push r24 \n\t"
|
||||||
|
"push r30 \n\t"
|
||||||
|
"push r31 \n\t"
|
||||||
|
::
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* disable outputs 1+1 = 2 */
|
||||||
|
"out %0, r1 \n\t" /* PORTA = 0x00; */
|
||||||
|
"out %1, r1 \n\t" /* PORTC = 0x00; */
|
||||||
|
:: "I" (_SFR_IO_ADDR(PORTA)),
|
||||||
|
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTC))
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* switch color and assign pCurrentStep */ // R G B
|
||||||
|
"mov r24, %0 \n\t" // 1 1 1
|
||||||
|
"inc %0 \n\t" /* nextColor++ */ // 2 2 2
|
||||||
|
"cpi r24, 1 \n\t" // 3 3 3
|
||||||
|
"brlo L_red%= \n\t" /* if (nextColor < 1) -> red */ // 5 4 4
|
||||||
|
"breq L_green%= \n\t" /* if (nextColor == 1) -> green */ // - 6 5
|
||||||
|
"clr %0 \n\t" /* nextColor = 0; */ // - - 6
|
||||||
|
"ldi r24, %7 \n\t" /* PORTB = (1<<ROW4); */ // - - 7
|
||||||
|
"ldi r30, lo8(%3) \n\t" /* pCurrentStep = &rawdata[2]; */ // - - 8
|
||||||
|
"ldi r31, hi8(%3) \n\t" // - - 9
|
||||||
|
"rjmp L_end%= \n\t" // - - 11
|
||||||
|
"L_red%=: \n\t" /* red: */
|
||||||
|
"ldi r24, %5 \n\t" /* PORTB = (1<<ROW1); */ // 6 - -
|
||||||
|
"ldi r30, lo8(%1) \n\t" /* pCurrentStep = &rawdata[0]; */ // 7 - -
|
||||||
|
"ldi r31, hi8(%1) \n\t" // 8 - -
|
||||||
|
"rjmp L_end%= \n\t" // 10 - -
|
||||||
|
"L_green%=: \n\t" /* green: */
|
||||||
|
"ldi r24, %6 \n\t" /* PORTB = (1<<ROW2); */ // - 7 -
|
||||||
|
"ldi r30, lo8(%2) \n\t" /* pCurrentStep = &rawdata[1]; */ // - 8 -
|
||||||
|
"ldi r31, hi8(%2) \n\t" // - 9 -
|
||||||
|
"L_end%=: \n\t"
|
||||||
|
"out %4, r24 \n\t" /* set PORTB */ // 11 10 12
|
||||||
|
:: "r" (nextColor),
|
||||||
|
"i" (&chan_rawdata[0]), /* RED */
|
||||||
|
"i" (&chan_rawdata[1]), /* GREEN */
|
||||||
|
"i" (&chan_rawdata[2]), /* BLUE */
|
||||||
|
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTB)),
|
||||||
|
"i" ((1<<ROW1)), /* RED */
|
||||||
|
"i" ((1<<ROW2)), /* GREEN */
|
||||||
|
"i" ((1<<ROW3)) /* BLUE */
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* load table values 1+1+1+1+1+1+1+1+1 = 8 */
|
||||||
|
"ld r24, z+ \n\t"
|
||||||
|
"out %1, r24 \n\t" /* PORTA = *pCurrentStep++; */
|
||||||
|
"ld r24, z+ \n\t"
|
||||||
|
"out %2, r24 \n\t" /* PORTC = *pCurrentStep++; */
|
||||||
|
"ld r24, z+ \n\t"
|
||||||
|
"out %3, r24 \n\t" /* OCR0 = *pCurrentStep++; */
|
||||||
|
"ld r24, z+ \n\t"
|
||||||
|
"movw %0, r30 \n\t"
|
||||||
|
:: "r" (pCurrentStep),
|
||||||
|
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTA)),
|
||||||
|
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTC)),
|
||||||
|
"I" (_SFR_IO_ADDR(OCR0))
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* check if IRQ must be enabled 1+1+1+1+1+1+1 = 3/7 */
|
||||||
|
"or r24, r24 \n\t" /* if (*pCurrentStep++) { */
|
||||||
|
"breq L_skip%= \n\t"
|
||||||
|
"ldi r24, %1 \n\t" /* TIFR = (1<<OCF0); */
|
||||||
|
"out %0, r24 \n\t"
|
||||||
|
"in r24, %2 \n\t" /* TIMSK |= (1<<OCIE0); */
|
||||||
|
"ori r24, %3 \n\t"
|
||||||
|
"out %2, r24 \n\t"
|
||||||
|
"L_skip%=: \n\t" /* } */
|
||||||
|
:: "I" (_SFR_IO_ADDR(TIFR)),
|
||||||
|
"M" ((1<<OCF0)),
|
||||||
|
"I" (_SFR_IO_ADDR(TIMSK)),
|
||||||
|
"M" ((1<<OCIE0))
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* restore registers 2+2+2+1+2+4 = 13 */
|
||||||
|
"pop r31 \n\t"
|
||||||
|
"pop r30 \n\t"
|
||||||
|
"pop r24 \n\t"
|
||||||
|
"out __SREG__, r24 \n\t"
|
||||||
|
"pop r24 \n\t"
|
||||||
|
"reti \n\t"
|
||||||
|
::
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* worst case: 9+9+5+13 = 36 clks -> 4.5us @ 8MHz */
|
||||||
|
ISR(TIMER0_COMP_vect, ISR_NAKED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* save registers 2+1+2+2+2 = 9 */
|
||||||
|
"push r24 \n\t"
|
||||||
|
"in r24, __SREG__ \n\t"
|
||||||
|
"push r24 \n\t"
|
||||||
|
"push r30 \n\t"
|
||||||
|
"push r31 \n\t"
|
||||||
|
::
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* load table values 1+1+1+1+1+1+1+1+1 = 9 */
|
||||||
|
"movw r30, %0 \n\t"
|
||||||
|
"ld r24, z+ \n\t"
|
||||||
|
"out %1, r24 \n\t" /* PORTA = *pCurrentStep++; */
|
||||||
|
"ld r24, z+ \n\t"
|
||||||
|
"out %2, r24 \n\t" /* PORTC = *pCurrentStep++; */
|
||||||
|
"ld r24, z+ \n\t"
|
||||||
|
"out %3, r24 \n\t" /* OCR0 = *pCurrentStep++; */
|
||||||
|
"ld r24, z+ \n\t"
|
||||||
|
"movw %0, r30 \n\t"
|
||||||
|
:: "r" (pCurrentStep),
|
||||||
|
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTA)),
|
||||||
|
"I" (_SFR_IO_ADDR(PORTC)),
|
||||||
|
"I" (_SFR_IO_ADDR(OCR0))
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* check if IRQ must be disabled 1+1+1+1+1 = 3/5 */
|
||||||
|
"or r24, r24 \n\t" /* if (!(*pCurrentStep++)) { */
|
||||||
|
"brne L_skip%= \n\t"
|
||||||
|
"in r24, %0 \n\t" /* TIMSK &= ~(1<<OCIE0); */
|
||||||
|
"andi r24, %1 \n\t"
|
||||||
|
"out %0, r24 \n\t"
|
||||||
|
"L_skip%=: \n\t" /* } */
|
||||||
|
:: "I" (_SFR_IO_ADDR(TIMSK)),
|
||||||
|
"M" (0xFD) /* ~(1<<OCIE0) */
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
asm volatile(
|
||||||
|
/* restore registers 2+2+2+1+2+4 = 13 */
|
||||||
|
"pop r31 \n\t"
|
||||||
|
"pop r30 \n\t"
|
||||||
|
"pop r24 \n\t"
|
||||||
|
"out __SREG__, r24 \n\t"
|
||||||
|
"pop r24 \n\t"
|
||||||
|
"reti \n\t"
|
||||||
|
::
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* calc chan_valueX => chan_rawdataX */
|
||||||
|
static void calculate_timer_values(uint8_t *value, uint8_t *pDataStart)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t *pData = pDataStart +4; /* skip first entry (init) */
|
||||||
|
uint8_t index = 0;
|
||||||
|
uint16_t chan_used = 0xFFFF;
|
||||||
|
uint16_t chan_init = 0xFFFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* loop until all channels are calculated */
|
||||||
|
while (chan_used) {
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint8_t min_value = 0xFF;
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||||||
|
uint16_t chan_tmp = chan_used;
|
||||||
|
uint16_t chan_mask = 0x0001;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 16; i++) {
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||||||
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||||||
|
/* skip if channel already used */
|
||||||
|
if (chan_used & chan_mask)
|
||||||
|
{
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||||||
|
/* channel is not used (value 0x00) */
|
||||||
|
if (value[i] == 0x00) {
|
||||||
|
chan_init &= (~chan_mask);
|
||||||
|
chan_used &= (~chan_mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* found a new lower value */
|
||||||
|
} else if (value[i] < min_value) {
|
||||||
|
min_value = value[i];
|
||||||
|
chan_tmp = chan_used & (~chan_mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* found another value with the same value */
|
||||||
|
} else if (value[i] == min_value) {
|
||||||
|
chan_tmp &= (~chan_mask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
chan_mask <<= 1;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
chan_used &= chan_tmp;
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||||||
|
|
||||||
|
if (min_value < 0xFF) {
|
||||||
|
/* set new outputs */
|
||||||
|
*pData++ = (chan_used & 0xFF); /* PORTA */
|
||||||
|
*pData++ = ((chan_used >> 8) & 0xFF); /* PORTC */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* previous step needs timervalue and enable IRQ */
|
||||||
|
*(pData++ -4) = min_value; /* OCR0 */
|
||||||
|
*(pData++ -4) = 0x01; /* flags */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
index++;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
/* fill all remaining slots */
|
||||||
|
while (index < 16) {
|
||||||
|
/* repeat enabled outputs */
|
||||||
|
*pData++ = (chan_used & 0xFF); /* PORTA */
|
||||||
|
*pData++ = ((chan_used >> 8) & 0xFF); /* PORTC */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* previous step was last one (no timevalue / disable IRQ) */
|
||||||
|
*(pData++ -4) = 0x00; /* OCR0 */
|
||||||
|
*(pData++ -4) = 0x00; /* flags */
|
||||||
|
|
||||||
|
index++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* first slot/init: enable only channels that are > 0 */
|
||||||
|
pData = pDataStart;
|
||||||
|
*pData++ = (chan_init & 0xFF); /* PORTA */
|
||||||
|
*pData++ = ((chan_init >> 8) & 0xFF); /* PORTC */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t rgb_update(uint8_t dirty_mask, uint8_t blocking)
|
||||||
|
{
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||||||
|
static uint8_t chan_dirty;
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||||||
|
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||||||
|
chan_dirty |= (dirty_mask & COLOR_MASK);
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||||||
|
|
||||||
|
do {
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||||||
|
if ((chan_dirty & (1<<COLOR_RED)) && (nextColor == COLOR_BLUE)) {
|
||||||
|
calculate_timer_values(chan_value[COLOR_RED], chan_rawdata[COLOR_RED]);
|
||||||
|
chan_dirty &= ~(1<<COLOR_RED);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if ((chan_dirty & (1<<COLOR_GREEN)) && (nextColor == COLOR_RED)) {
|
||||||
|
calculate_timer_values(chan_value[COLOR_GREEN], chan_rawdata[COLOR_GREEN]);
|
||||||
|
chan_dirty &= ~(1<<COLOR_GREEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if ((chan_dirty & (1<<COLOR_BLUE)) && (nextColor == COLOR_GREEN)) {
|
||||||
|
calculate_timer_values(chan_value[COLOR_BLUE], chan_rawdata[COLOR_BLUE]);
|
||||||
|
chan_dirty &= ~(1<<COLOR_BLUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if (!blocking) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
} while (chan_dirty);
|
||||||
|
|
||||||
|
return chan_dirty;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
void rgb_init(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
/* 16 PWM Outputs */
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|
PORTA = 0x00;
|
||||||
|
DDRA = 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
PORTC = 0x00;
|
||||||
|
DDRC = 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* color ROWs */
|
||||||
|
PORTB &= ~((1<<ROW1) | (1<<ROW2) | (1<<ROW3) | (1<<ROW4));
|
||||||
|
DDRB |= (1<<ROW1) | (1<<ROW2) | (1<<ROW3) | (1<<ROW4);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* timer0, FCPU/64, overflow interrupt */
|
||||||
|
TCCR0 = (1<<CS01) | (1<<CS00); /* FCPU/64 */
|
||||||
|
TIMSK = (1<<TOIE0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* load initial values from eeprom */
|
||||||
|
memcpy(chan_value, nvram_data.initialRGB, sizeof(chan_value));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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